Пер. с англ. под ред. В. В. Солодовникова. – М.: Машиностроение, 1971. – 472 с.Предлагаемая на русском языке книга посвящена изложению методов анализа и расчета многомерных систем управления на основе понятия пространства состояний и синтезу оптимальных систем методами вариационного исчисления, принципа максимума Понтрягина и динамического программирования. Значительное внимание уделено также проблеме использования для автоматического управления цифровых вычислительных машин. Книга будет полезной для широкого круга научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов высших технических учебных заведений.Введение в проблематику систем управления.
Проблема автоматического управления.
Основные принципы построения систем управления.
Задача проектирования оптимальной системы.
Обзор классических методов расчета многомерных систем управления.Математические основы.
Введение в теорию множеств.
Конечномерное векторное пространство.
Проблема собственных значений и квадратичные формы.
Векторно-матричные дифференциальные уравнения.
Обобщенные координаты.Анализ систем управления методами пространства состояний.
Понятие пространства состояний.
Описание систем переменными состояния.
Описание входных воздействий переменными состояния.
Матрица перехода.
Анализ дискретных систем управления методом переходных состояний.
Нестандартные дискретные системы.Расчет систем управления методом переходных состояний.
Цифровое управление, минимизирующее длительность переходных процессов в линейных системах при воздействиях типа ступенчатой функции.
Оптимальное управление нелинейными дискретными системами.
Дальнейшее рассмотрение свойств матрицы перехода.
Понятие управляемости и наблюдаемости.
Оптимальное по времени управление в линейных дискретных системах.
Оптимальное по времени управление в дискретных системах с насыщением.
Оптимальное по времени управление в непрерывных системах.Вариационное исчисление в оптимальном управлении.
Формулировка проблемы вариационного исчисления.
Основная задача минимизации.
Управление по минимуму интегральной оценки.
Множители Лагранжа и учет физических ограничений.Введение в принцип максимума.
Задачи оптимального управления.
Принцип максимума.
Доказательство принципа максимума.
Задача управления по минимуму времени.
Задача управления конечным состоянием.
Управление по минимуму интеграла.Введение в динамическое программирование.
Многошаговые процессы решения и функциональные уравнения.
Принцип оптимальности.
Основная проблема оптимизации.
Процессы управления по минимуму интегрального критерия.
Процессы управления конечным состоянием.
Процессы управления по минимуму времени.
Стохастические и адаптивные процессы управления. ГлаваТеория управления с применением электронных цифровых вычислительных машин (ЭЦВМ).
Принципы использования ЭЦВМ для управления.
Управление стационарными процессами.
Управление нестационарными процессами.
Многомерный процесс с координатами, недоступными для наблюдения и измерения.
Оптимальная оценка координат.
