Киев, 2003. 12 с. (6 с. файла не по порядку видимых номеров страниц. )
Основной задачей, которую выполняет регулятор температуры в составе
промышленного оборудования, является задача поддержания определенной
температуры некоторого объекта регулирования, который сам является частью
данного оборудования.
Двухпозиционный закон регулирования самый простой. Если температура
объекта меньше заданной – включаем нагреватели на 100% мощности, если больше
заданной – полностью выключаем нагрев.
ПИД-закон регулирования, как наиболее универсальный из выше названных, в
промышленных системах регулирования температуры применяется чаще всего.
При определенных параметрах ПИД-закона, он может быть превращен как в
пропорциональный или пропорционально-интегральный, так и в двухпозиционный.
Очевидно, что выбор параметров ПИД-закона для определенной системы
регулирования температуры – задача не из легких. А учитывая довольно большую
инерционность большинства объектов и длительность процессов установления
температуры – еще и трудоемкая, требующая больших затрат времени. Для облегчения этого процесса во всех ПИД-регуляторах температуры МикРА реализован алгоритм автоматической настройки параметров регулирования на заданный объект.
Данный алгоритм самонастройки оптимизирован для типовых систем
регулирования, которые чаще всего встречаются в промышленном оборудовании.
Настройка производится в несколько этапов на разных режимах работы системы.
Применение принципов нечеткой логики позволяет более гибко подходить к выбору
параметров, определять необходимость включения самонастройки, подстраивать
наиболее критичные параметры для наиболее важных режимов работы.
Кроме того, в регуляторах МикРА реализован дополнительный алгоритм
регулирования температуры на переходных процессах, который дополняет ПИД-
закон в условиях значительных внешних воздействий на объект регулирования.
