Курс лекций.
Предметом настоящего краткого курса являются основы теории управления материальными объектами и технологическими процессами, принципы организации, функционирования и проектирования технических и информационных систем управления в материальном производстве. В современных условиях управление различного ряда технологическими и техническими процессами осуществляется, как правило, с использованием ЭВМ, получивших название управляющих вычислительных машин. Проектирование систем управления, имеющих в своем контуре ЭВМ, носит специфический характер и невозможно без знания принципов и методов теории управления.
Методы и средства систем управления в сфере деятельности человека приводятся только на уровне понятий для общей ориентировки.Содержание:
Предисловие к теории управления.
Основные понятия теории управления.
Классификация систем управления
Организационно-экономические системы управления
Фундаментальные принципы управления
Статические характеристики систем управления
Динамический режим работы
Уравнения состояния систем управления
Структурные схемы систем управления.
Устойчивость и качество систем управления
Структура и функциональные компоненты САУ
Математическая модель объекта управления
Временные характеристики САУ
Частотные характеристики САУ
Характеристики элементарных звеньев систем
Построение моделей вход-выход
Критерии устойчивости
Частотные критерии устойчивости
Запас устойчивости систем
Точность систем
Качество систем
Случайные процессы в системах
Дискретные системы автоматического управления
Цифровые средства обработки информации в системах
Сетевые компоненты систем
Основные термины математического моделирования. Построение моделей
Математическое описание систем дискретного управления.
Модели состояния линейной дискретной системы
ЭВМ в системах управления
