Серия «Практика приводной техники». – 09. 2006. – 142 с.
Настоящее издание предназначено для технических специалистов в области сервопривода и наглядным образом предоставляет информацию об устройстве и принципе действия распространенных компонентов сервотехники, а также о сферах их применения и о проектировании.Содержание:
Введение.
Определение и развитие сервотехники.
Сферы применения сервотехники.
Компоненты сервосистемы.
Серводвигатели.
Обзор современных серводвигателей.
Характеристики синхронных и асинхронных серводвигателей.
Устройство синхронных серводвигателей.
Принцип действия синхронных серводвигателей.
Устройство асинхронных серводвигателей.
Принцип действия асинхронных серводвигателей.
Синхронный линейный двигатель.
Тормоза для ротационных серводвигателей.
Тормоза для линейных двигателей.
Датчики.
Инкрементные датчики.
Датчики абсолютного отсчета.
Сравнительный обзор для выбора типа датчика: резольверов, sin-/cos-датчиков, TTL-датчиков.
Системы прямого измерения перемещений для линейных серводвигателей.
Глоссарий.
Сервоусилители.
Общие сведения о сервоусилителях.
Модульная многоосевая сервосистема.
Одноосевой усилитель.
Сравнительный обзор модульной многоосевой системы и одноосевой системы.
Глоссарий.
Структура и режимы регулирования.
Обзор.
Регулирование тока.
Регулирование частоты вращения.
Позиционное регулирование.
Глоссарий.
Промышленное применение.
Параметры электросети.
Условия окружающей среды.
Указания по двигателю.
Прокладка кабелей.
Электромагнитные помехи / Электромагнитная совместимость.
Коммуникационные порты.
Глоссарий.
Редукторы для сервопривода.
Требования к редуктору для сервопривода.
Общий обзор редукторов.
Проектирование.
Общие сведения.
Данные для расчета параметров привода и выбора редуктора.
Алгоритм проектирования сервопривода с мотор-редуктором.
Пример проектирования сервопривода с мотор-редуктором.
Алгоритм проектирования линейного сервопривода.
Пример проектирования линейного сервопривода SL2.
Алфавитный указатель.
