ШИ (ф) ЮРГТУ (НПИ), г.Шахты, 2009г., 157 стр.Кафедра электрификации и автоматизации производстваВведение. Классификация СУЭП
Типовые узлы и схемы разомкнутых релейно-контактных СУЭП
Общие сведения
Типовые узлы статорных цепей, обеспечивающие пуск асинхронных и синхронных электродвигателей
Узлы роторных цепей асинхронных электродвигателей
Узлы роторных цепей синхронных электродвигателей
Узлы силовых цепей электродвигателей постоянного тока, обеспечивающие их пуск и торможение
Типовые схемы управления асинхронными электродвигателями с короткозамкнутым ротором
Основные принципы построения систем реостатного ступенчатого пуска и торможения электроприводов
Типовые узлы и схемы реостатного ступенчатого пуска и торможения электродвигателей, работающие по принципу времени
Узлы пуска и торможения электродвигателей, работающие по принципу скорости
Узлы пуска и торможения электродвигателей,работающие по принципу тока
Разомкнутые СУЭП с бесконтактными преобразовательными устройствами
Общие сведения
Основные варианты регулируемых электроприводов переменного и постоянного тока
С тиристорным регулятором переменного напряжения (ТРН) в цепи статора асинхронного электродвигателя
С тиристорными ключевыми элементами в цепи ротора асинхронного электродвигателя
С частотным регулированием асинхронных и синхронных электродвигателей
С вентильным преобразователем в якорной цепи электродвигателя постоянного тока
С питанием электродвигателя от источника тока
С импульсным преобразователем в цепи постоянного тока
Замкнутые СУЭП постоянного тока с общим суммирующим регулятором
Общие сведения
Система стабилизации угловой скорости с несколькими обратными связями и общим регулятором, ее свойства в статистике
Система электропривода с обратными связями по угловой скорости и по току с отсечкой, её свойства в статике
Переходные и установившиеся режимы СУЭП с обратными связями по угловой скорости и току
Свойства электропривода в статике с астатическим (ПИ) регулятором
Свойства электропривода в статике с астатическим (ПИ) регулятором
Замкнутая СУЭП постоянного тока со стабилизацией момента
СУЭП постоянного тока с подчиненным регулированием
Общие сведения
Математическая модель двухконтурной СУЭП с подчиненным регулированием
Оптимальные настройки регуляторов
Настройка системы на модульный (технический) оптимум
Настройка системы на симметричный оптимум
СУЭП с двухзонным регулированием скорости
Схемная реализация основных вариантов СУЭП постоянного тока
Однократноинтегрирующая СУЭП с ПИ регулятором тока и П регулятором угловой скорости
Двукратноинтегрирующая СУЭП с ПИ регуляторами тока и угловой скорости
Однократноинтегрирующая СУЭП с ПИ регулятором тока и обратной связью по ЭДС вращения (напряжению)
Двухконтурная СУЭП с ПИ регулятором угловой скорости и жесткой ООС по току на вход преобразователя
Замкнутые СУЭП переменного тока
Общие сведения
Система регулирования угловой скорости асинхронного электропривода изменением напряжения питания
Система управления асинхронным электродвигателем с импульсным регулированием сопротивления в роторной цепи
СУЭП с электромагнитной муфтой скольжения
СУЭП переменного тока с частотным регулированием скорости
Общие сведения
Асинхронный электродвигатель как объект регулирования
Варианты СУЭП переменного тока с частотным регулированием
Система частотного регулирования с функциональным преобразователем и регуляторами тока и напряжения статора
Система частотного регулирования с обратными связями по скорости и ЭДС статора
Система частотно-токового управления асинхронным приводом
Системы векторного управления АД с короткозамкнутым ротором
СУЭП с асинхронными каскадами
Варианты и общие характеристики каскадов
Система управления АВК с отрицательной обратной связью по скорости и положительной обратной связью по выпрямленному току ротора
Система управления АВК с подчиненным регулированием
Системы автоматического управления синхронных электроприводов
Основные задачи регулирования синхронных приводов
Система регулирования возбуждения СД с тиристорным возбудителем и общим регулятором
Система подчиненного регулирования тока возбуждения СД
Система управления электроприводом с вентильным двигателем
Следящие электроприводы
Общие сведения
Примеры простейших следящих электроприводов
Следящий электропривод с непрерывным управлением
Релейный следящий электропривод
Импульсный следящий электропривод
Следующий электропривод с шаговым электродвигателем
Анализ свойств следящих электроприводов в статике и переходных режимах
Следящая СУЭП с обратной связью по выходной величине
Следящий электропривод с дополнительной обратной связью по первой и второй производным от выходной величины
Следящий электропривод с пропорционально-дифференциальным законом регулирования
Следящий электропривод с пропорционально-интегральным регулятором
Следящий электропривод с комбинированным управлениемс коррекцией по возмущающему воздействию
Сравнение рассмотренных вариантов следящих электроприводов
Системы программного управления электроприводов
Общие сведения. Классификация
Примеры систем программного управления
Позиционная СПУ
Контурная система с ЧПУ
Оптимальные и адаптивные СУЭП
Общие сведения
Примеры оптимальных и адаптивных СУЭП
Оптимальная СУЭП турбокомпрессора
Адаптивный регулятор тока для вентильного электропривода постоянного тока
Применение средств микропроцессорной техники в системах управления электроприводов
Общие сведения. Задачи микропроцессорного управления электроприводами
Применение программных логических контроллеров (ПЛК) в системах управления электроприводов
Применение программируемых регулирующих контроллеров в электроприводах
Примеры алгоритмов цифрового управления
Основы проектирования СУЭП
Общие сведения
Основные этапы проектирования СУЭП
