Author(s): Hermann Winner, Stephan Hakuli, Gabriele Wolf
Language: German
Pages: 719
Tags: Транспорт;Автомобильная и тракторная техника;
Cover......Page 1
Handbuch Fahrerassistenzsysteme (Vieweg+Teubner, 2009)......Page 3
ISBN 978-3-8348-0287-3......Page 4
Vorwort......Page 5
Die Herausgeber......Page 6
Autorenverzeichnis......Page 7
Firmen- und Hochschulverzeichnis......Page 10
Inhaltsverzeichnis......Page 13
Einleitung......Page 26
A. Grundlagen......Page 28
1 Die Leistungsfähigkeit des Menschen für die Fahrzeugführung......Page 29
2 Fahrerverhaltensmodelle......Page 40
3 Fahrerassistenz und Verkehrssicherheit......Page 49
4 Nutzergerechte Entwicklung der Mensch-Maschine-Interaktion von Fahrerassistenzsystemen......Page 58
5 Entwurf und Test von Fahrerassistenzsystemen......Page 68
6 Bewertungsverfahren von Fahrerassistenzsystemen......Page 80
7 EVITA – Das Prüfverfahren zur Beurteilung von Antikollisionssystemen......Page 94
8 Bewertung von Fahrerassistenzsystemen mittels der Vehicle in the Loop-Simulation......Page 101
9 Einflüsse von Fahrerassistenzsystemen auf die Systemarchitektur im Kraftfahrzeug......Page 109
B. Sensorik......Page 118
10 Fahrdynamik-Sensoren für FAS......Page 119
11 Ultraschallsensorik......Page 135
12 Radarsensorik......Page 148
13 Lidarsensorik......Page 197
14 3D-Imaging......Page 212
15 Maschinelles Sehen......Page 223
16 Kamerabasierte Fußgängerdetektion......Page 248
17 Fusion umfelderfassender Sensoren......Page 262
C. Aktorik......Page 274
18 Hydraulische Pkw-Bremssysteme......Page 275
19 Elektromechanische Bremssysteme......Page 296
20 Lenkstellsysteme......Page 312
D. Mensch-Maschine-Schnittstelle......Page 338
21 Gestaltung von Mensch-Maschine-Schnittstellen......Page 339
22 Bedienelemente......Page 350
23 Anzeigen für Fahrerassistenzsysteme......Page 355
24 Fahrerwarnelemente......Page 368
E. Fahrerassistenz auf Stabilisierungsebene......Page 380
25 Bremsenbasierte Assistenzfunktionen......Page 381
26 Fahrerassistenz auf der Stabilisierungsebene......Page 420
27 Fahrdynamikregelsysteme für Motorräder......Page 429
28 Stabilisierungsassistenzfunktionen im Nutzfahrzeug......Page 447
29 Lenkassistenzfunktionen......Page 463
F. Fahrerassistenz auf Bahnführungs- und Navigationsebene......Page 472
30 Sichtverbesserungssysteme......Page 473
31 Einparkassistenz......Page 496
32 Adaptive Cruise Control......Page 503
33 Frontalkollisionsschutzsysteme......Page 547
34 Lane Departure Warning......Page 568
35 Lane Keeping Support......Page 579
36 Fahrstreifenwechselassistenz......Page 587
37 Kreuzungsassistenz......Page 597
38 Bahnführungsassistenz für Nutzfahrzeuge......Page 607
39 Navigation und Telematik......Page 624
G. Zukunft......Page 650
40 Das mechatronische Fahrwerk der Zukunft......Page 651
41 Antikollisionssystem PRORETA – Integrierte Lösung für ein unfallvermeidendes Fahrzeug......Page 657
42 Kooperative Automation......Page 672
43 Autonomes Fahren......Page 682
44 Quo vadis, FAS?......Page 689
H. Glossar......Page 699
Sachwortverzeichnis......Page 707
