Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2004. — 156 стр.Аннотация:
Приведены сведения из теории линейных непрерывных систем управления. Предназначены для студентов дневной и заочной формы обучения специальности 220201 - Управление и информатика в технических системах (220200 - Автоматизация и управление).
Рассмотрены основные понятия и определения, используемые в системах автоматики, вопросы, связанные с анализом непрерывных линейных систем управления с целью оценки их качества и возможности их синтеза с заданными показателями качества.Содержание:
* Основные понятия теории автоматического управления
Введение
Краткая историческая справка развития теории управления
Основные элементы САУ
Классификация САУ
Замкнутые и разомкнутые САУ
Статика и динамика регулирования
* Методика составления уравнений динамики объектов регулирования
Уравнение динамики одноемкостного объекта
Уравнение динамики двухъемкостного объекта
Уравнение динамики объекта с двумя регулируемыми величинами
* Анализ САУ в пространстве состояний
Вектор состояния непрерывной САУ
Переходная матрица состояния
* Основные характеристики простейших звеньев
Типовые входные сигналы
Типовые звенья САУ
Основные законы регулирования
* Устойчивость систем управления
Общие положения об устойчивости
Алгебраический критерий устойчивости Гурвица
Частотный критерий устойчивости Михайлова
Критерий устойчивости Найквиста-Михайлова
Устойчивость САУ с запаздыванием
Логарифмический частотный критерий устойчивости
* Анализ линейных САУ
Структурные преобразования САУ
Связь частотных характеристик и переходных функций
Методика построения переходного процесса по обобщенной вещественной частотной характеристике
Ошибки и их составляющие в САУ
Ошибки САУ при типовых режимах работы
Метод коэффициентов ошибок
Структурная неустойчивость САУ
Граница устойчивости и область устойчивости в плоскости одного и двух параметров
* Анализ качества САУ
Критерии апериодичности переходного процесса
Оценка качества САУ по расположению корней характеристического уравнения
Интегральные оценки качества САУ
Оценка качества САУ по частотным характеристикам
* Улучшение качества САУ
Введение производной в закон регулирования
Введение интеграла в закон регулирования
Создание инвариантных САУ
Создание комбинированных САУ
Многомерные автоматические системы
Управляемость стационарных линейных систем
Наблюдаемость линейных стационарных систем
Модальное управление при неполной информации о состоянии системы
