В книге рассмотрен ряд актуальных вопросов теории управления движущимися объектами, в частности, летательными аппаратами. Книга охватывает теорию двух важных классов систем автоматического управления (САУ): многорежимных (гл. 1—5) и нестационарных (гл. 6—12). Эти два класса близко примыкают друг к другу по физической сущности, поскольку нестационарные системы можно рассматривать как модели многорежимных систем в переходных режимах.
Материал, посвященный многорежимным системам, касается, главным образом, вопросов выбора рациональной структуры управляющей системы и основного контура (ОК) адаптивной САУ, а также методики расчета их настраиваемых параметров для обеспечения оптимальных в определенном смысле динамических свойств САУ. При этом принимаются во внимание простота, надежность и качество функционирования САУ.
