Челябинск: ЮУрГУ, 2010. - 112 с. Учебное пособие. Рассматриваются особенности организации и реализации управления сложными техническими объектами. При этом основное внимание уделяется подсистемам нижнего (исполнительного) уровня, представляющим собой автоматические системы многосвязного регулирования следящего типа. Рассмотрены методы математического описания и исследования таких многосвязных систем автоматического регулирования (МСАР) во временной, в комплексной и в частотной областях, включая вопросы анализа устойчивости и качества управления. Отдельная глава посвящена методам синтеза МСАР классическими (частотными) методами. При этом основное внимание уделяется синтезу автономных и диагонально-доминантных МСАР как в непрерывном, так и в цифровом варианте их реализации. Учебное пособие предназначено для студентов вузов всех форм обучения, изучающих теорию автоматического управления.
Содержание:
Введение.
Особенности организации и реализации управления сложными техническими объектами.
Особенности теории МСАР.
Анализ качества процесса управления в МСАР.
Динамический синтез МСАР.
Цифровые МСАР.
Заключение.
Библиографический список.
