Москва, Министерство обороны СССР. 1981.
В учебном пособии изложены общие вопросы теории оценивания состояния динамических систем по результатам измерений. Рассмотрены основные методы оценивания (наименьших квадратов, максимального правдоподобия, максимальной апостериорной вероятности, минимальной среднеквадратической ошибки) и их применение к определению оценок состояния линейных и нелинейных систем (рекуррентные алгоритмы статической и динамической фильтрации, фильтр Калмана, вычислительные процедуры Гаусса — Ньютона и градиентного спуска). Затронуты также сравнительно новые вопросы анализа задач оценивания с системных позиций.
Книга рассчитана, главным образом, на читателя, впервые приступающего к изучению основ данной теории, поэтому в ней большое внимание уделено анализу происхождения и содержания важнейших понятий, их взаимосвязям, сущности и идейным основам излагаемых методов. Книга может быть также полезна специалистам, занимающимся статистической обработкой экспериментальных данных
Ил. 71, библ. 42 назв.
