Построение адаптивных систем управления программным движением.

This document was uploaded by one of our users. The uploader already confirmed that they had the permission to publish it. If you are author/publisher or own the copyright of this documents, please report to us by using this DMCA report form.

Simply click on the Download Book button.

Yes, Book downloads on Ebookily are 100% Free.

Sometimes the book is free on Amazon As well, so go ahead and hit "Search on Amazon"

Рассмотрены проблемы, возникающие при конструировании адаптивных (самонастраивающихся) систем управления программным движением, которые находят все большее применение в связи с широким использованием программно-управляемого оборудования и внедрением современных автоматизированных систем управления технологическими процессами. Даны примеры построения адаптивных систем управления программными движениями манипуляторов, транспортных роботов и других объектов. текстовой слой. Для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием разнообразных систем программного управления и автоматизированных систем управления технологическими процессами.

Author(s): Тимофеев А. В.
Series: Библиотека по автоматике
Publisher: Энергия
Year: 1980

Language: Russian
Tags: Автоматизация;Библиотека по автоматике;


Предисловие (3).
Глава первая. Задача синтеза адаптивных систем управления программным движением (7).
Глава вторая. Построение программных движений (14).
Глава третья. Устойчивость и стабилизация программных движений (31).
Глава четвертая. Синтез адаптивных систем управления программным движением (52).
Список литературы (82).