Электронный ресурс. - 2010. - 73 с.Программный комплекс "Универсальный механизм" (Universal Mechanism) предназначен для моделирования динамики и кинематики плоских и пространственных механических систем. Программа ориентирована на инженеров-практиков, студентов и преподавателей вузов, всех, кто сталкивается с проблемами исследования динамического поведения машин и механизмов. Механизмы описываются как системы твердых тел, шарниров и силовых элементов.
В настоящем руководстве рассмотрены особенности создания моделей колесных машин и исследования их динамики.Содержание:
Общая информация.
Базовая система координат.
Макро- и микропрофиль пути:
Макропрофиль пути.
Микропрофиль пути.
Водитель:
Модель МакАдама.
Модель с прогнозированием второго порядка.
Комбинированная модель.
Контакт шины с дорогой:
Модель FIALA.
Магическая формула Пасейки.
Табличное задание параметров шины (табличная модель).
Мастер описания параметров шины.
Выбор модели контактных сил.
Визуализация сил между шиной и дорогой.
Создание моделей автомобилей:
Модель колеса.
Визуальный компонент «Колесо».
Пружины подвески и гасители колебаний.
Моделирование листовых рессор.
Сайлент-блоки.
Рулевое управление.
Управление скоростью продольного движения.
Блокировка вращения колес.
Моделирование динамики автомобилей:
Подготовка к моделированию.
Тесты.
Создание переменных.
Список литературы.
