Конспект лекций. Минск: БГУИР, 2007. – 131 с.Содержание:
Введение.
Общие сведения о системах автоматического управления.
Основные понятия и определения.
Классификация систем автоматического управления.
Примеры систем автоматического управления.
Математическое описание звеньев систем автоматического управления.
Уравнения звеньев.
Линеаризация уравнений динамики звеньев.
Передаточная функция и временные характеристики звеньев.
Частотные характеристики звеньев.
Элементарные звенья и их характеристики.
Особенности и физическая реализуемость звеньев.
Математическое описание систем автоматического управления.
Структурные схемы и структурные преобразования.
Передаточные функции и уравнения систем.
Частотные характеристики систем.
Процессы в системах автоматического управления.
Общее описание процессов.
Аналитические методы вычисления процессов.
Моделирование переходных процессов на ПЭВМ.
Устойчивость процессов в системах автоматического управления.
Понятие устойчивости линейных систем.
Алгебраические критерии устойчивости.
Критерий устойчивости Михайлова.
Критерий устойчивости Найквиста.
Построение областей устойчивости.
Точность систем автоматического управления.
Понятие точности. Постоянные ошибки.
Установившиеся ошибки при произвольном входном сигнале.
Установившиеся ошибки при гармоническом воздействии.
Оценки качества переходных процессов.
Корневые оценки качества.
Интегральные оценки качества.
Частотные оценки качества.
Уравнения состояния линейных систем.
Описание систем управления с помощью уравнений состояния.
Схемы моделирования и виды уравнений состояния.
Преобразование уравнений состояния.
Нормальная форма уравнений состояния одномерной системы.
Каноническая форма уравнений состояния одномерной системы.
Переходная матрица состояния.
Передаточная и весовая матрицы.
Устойчивость, управляемость и наблюдаемость линейных систем.
Синтез систем автоматического управления.
Предварительные замечания
Корректирующие устройства
Корректирующие устройства по внешнему воздействию.
Синтез САУ на основе логарифмических частотных характеристик.
Модальный метод синтеза (метод размещения полюсов).
Приложение.
