Учебное пособие. Изд-во ТулГУ, 2012.-199 с.В книге излагаются принципы построения инерциальных навигационных систем. Большое внимание уделяется бесплатформенным инерциальным навигационным системам, как наиболее перспективным. Приводится методика анализа погрешностей гироскопов и акселерометров с помощью вариаций Аллана. Учебное пособие снабжено многочисленными примерами.
Книга предназначена для студентов вузов, обучающихся по направлению 161100 «Системы управления движением и навигация». Она может быть полезна также широкому кругу инженеров, научных работников и аспирантам, при освоении инерциальных методов навигации.Содержание
Принципы построения инерциальных навигационных систем
Инерциальный способ определения координат местоположения объекта
Инерциальная навигация на плоской поверхности
Навигация на сферической Земле
Маятник, не возмущаемый ускорениями точки подвеса
Акселерометр. Особенности измерения ускорения
Фигура Земли. Географические координатыМатематические основы бесплатформенных инерциальных навигационных систем
Задача ориентации в БИНС
Задача навигации в БИНСПогрешности бесплатформенных инерциальных навигационных систем
Идеальный и возмущенный режим работы БИНС
Погрешности. Термины и определения
Погрешности гироскопов
Погрешности акселерометров
Модель погрешностей БИНС
