Тульский государственный университет, 2004, 149 с., ил.Рассматриваются основные методы аналитического конструирования оптиматьных регуляторов (АКОР) для нелинейных объектов, получившие широкое распространение в практике управления - метод синтеза Летова-Калмана, метод конструирования по критерию обобщенной работы А. А. Красовского, метод оптимального демпфирования переходных процессов В. И. Зубова. Приводится оригинальный материал по синтезу оптимальных релейных систем управления. Применение методов иллюстрируется многочисленными примерами синтеза нелинейных электромеханических систем.
Предназначено для студентов старших курсов, инженеров, технических и научных сотрудников, занимающихся проблемами конструирования оптимальных систем автоматического управления.
