Белгород: Изд-во БГТУ, 2012. – 33 с.В учебном пособии рассмотрены различные методы обработки видеоинформации в системах технического зрения промышленных роботов с использованием программного комплекса, разработанного для системы MATLAB 5.2, включая Image Processing Toolbox.
Пособие направлено на ознакомление и изучение основных методов обработки видеоизображений в системах технического зрения (СТЗ) промышленных роботов (ПР); приобретение навыков применения этих методов посредством моделирования процесса поэтапной обработки видеоизображений.
Учебное пособие даёт представление о современных методах обработки изображений и предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 221000.62, 220400.62, 220700.62, и по специальностям 220301.65 и 220201.65, а также может быть полезно инженерно-техническим работникам.Содержание
Введение
Системы технического зрения низкого уровня
Получение видеоизображения
- Квантование изображения по уровням градации серого (интенсивности)
- Дискретизация изображения
Предварительная обработка изображения
- Методы пространственной области
- Методы частотной области
Сглаживание
- Усреднение окрестности
- Усредненная фильтрация
- Усреднение изображения
- Сглаживающие дискретные изображения
Улучшение качества изображения
- Гистограммное выравнивание
- Метод задания гистограммы
- Локальное улучшение качества
Определение кромок
- Метод вычисления градиента
- Метод вычисления оператора Лапласа
Системы технического зрения среднего уровня
Сегментация
- Проведение контуров и определение границы
- Выделение области объекта
Описание
- Дескрипторы границы
- Дескрипторы области
- Описание функций, применяемых для реализации методов СТЗ
Лабораторная работа. Методы обработки видеоинформации в системах технического зрения промышленных роботов (с использованием программного комплекса, разработанного для системы MATLAB 5.2, включая Image Processing Toolbox)
- Порядок выполнения работы
- Пример выполнения работы
