Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. – 168 с.: ил.
В книге рассмотрены основные типы автоматических систем с разрывным управлением. Дан анализ современного состояния теории и практики систем, имеющих в своей структуре блоки, реализующие разрывные функции. Предложены новые подходы к исследованию динамических систем с разрывными нелинейностями и построению работоспособных алгоритмов управления с использованием скользящих режимов для объектов с неконтролируемыми внешними возмущениями. Даны примеры применения в различных областях техники.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занятых разработкой и эксплуатацией систем автоматического управления.Оглавление.
ПредисловиеМодели автоматических систем
Математические модели в современной теории автоматического управления
Структурно-топологические модели
Векторно-матричные модели
Управляемость и наблюдаемость линейных автоматических систем
Обобщенная структура автоматической системыАвтоматические системы с разрывным управлением.
Определения и классификация
Колебательные системы
Системы переменной структуры
Адаптивные однопараметрические алгоритмы управления
Самонастраивающиеся системы с релейно-параметрической адаптацией
Системы с сигнальной самонастройкой по эталонной моделиЭлементы прикладной теории разрывных систем.
Режимы движения разрывных систем
Определение решений разрывных систем
Устойчивость разрывных систем
Декомпозиция объекта
Алгебраический критерий устойчивости релейных систем второго порядка
Алгебраический критерий устойчивости релейных систем третьего порядка с режимами переключений
Алгебраический критерий устойчивости релейных систем третьего порядка со скользящими режимамиАвтоматические системы с непрерывным разрывным управлением
Использование моделей в системах с разрывным управлением
Алгоритм управления с использованием расширенного вектора входа дуальной модели
Алгоритм управления с использованием расширенного вектора выходаОпыт применения разрывного управления в электрических системах.
Релейный регулятор с дуальной моделью.
Релейный регулятор с переключаемой структурой
Управление электромеханическим объектом с упругостью первого рода
Использование разрывных управлений для автоматической настройки скоростного режима обжимных клетей непрерывного сортового стана
Использование разрывных функций для регулирования натяжения
Управление асинхронным двигателем с использованием многомерных скользящих режимов на дуальной модели
Приложение
Список литературы
