2-е изд., перераб. – М.: Энергия, 1972. – 376 с.Содержание
Предисловие ко второму изданию
Основные сведения о системе автоматического регулирования и задачах ее исследования
Методы исследования систем автоматического регулирования
Экспериментальные методы определения динамических характеристик регулируемых объектов
Преобразование динамических характеристик
Элементарные звенья, их соединения и принципы математического моделирования
Законы регулирования и способы их реализации
Некоторые промышленные регуляторы, реализующие распространенные законы регулирования
Устойчивость систем автоматического регулирования
Расчет оптимальной настройки одноконтурных систем регулирования
Расчет оптимальной настройки двухконтурных систем регулирования
Построение переходных процессов в системе регулирования
ПриложенияСтр. 4 – 247!
