В книге рассматриваются расчетные системы электроприводов с упругими связями в передаточных звеньях механизмов, методы приведения усилий, моментов инерции и жесткости упругих звеньев, а также общее уравнение движения привода с учетом упругих связей.
Основное внимание уделено составлению, преобразованию и методам исследования дифференциальных уравнений, описывающих динамику наиболее распространенных разомкнутых и замкнутых систем автоматизированных электроприводов с учетом упругости механических связей. Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и исследованием электроприводов в различных отраслях промышленности, и может быть полезной студентам электромеханических специальностей.
