М.: Энергия, 1975. — 88 с.: ил. — (Библиотека по автоматике. Выпуск 548).В книге рассмотрены дискретные силовые исполнительные механизмы с гидроусилением, работающие в комплексе с ЦВМ, изложены теоретические основы анализа динамики дискретного привода, приводятся результаты математического моделирования и экспериментальных исследований.
Книга предназначена для инженеров проектных и научно-исследовательских организаций, работающих в области автоматики, и может быть полезна студентам старших курсов и аспирантам соответствующих специальностей.Предисловие.
Гидравлические приводы с цифровым электрическим управлением.
Классификация дискретных исполнительных механизмов.
Обзор некоторых конструктивных схем гидравлических приводов с дискретным электрическим управлением.
Сравнительный анализ рассмотренных электро. гидравлических ДИМ.
Функциональная и конструктивная схема электрогидравлических ДИМ.
Основные элементы, особенности работы и управления дискретных исполнительных приводов с гидроусилением.
Шаговый двигатель как управляющее устройство ДИМ.
Накопительно-запоминающее устройство ДИМ.
Гидравлический контур ДИМ.
Особенности рабочего процесса и управления ДИМ.
Математическая модель дискретного исполнительного привода с гидроусилением.
Дифференциальные уравнения движения ДИМ.
Анализ устойчивости исполнительного привода.
Математическое моделирование и экспериментальное исследование динамики дискретного привода с гидроусилением.
Исследование математической модели ДИМ на аналоговой вычислительной машине.
Цифровое моделирование динамики дискретного привода с гидроусилением.
Экспериментальное исследование дискретного привода с гидроусилением.
Список литературы.
