Учебное пособие. — Сыктывкар : СЛИ, 2013. – 80 с.Рассмотрены базовые знания в области систем управления.
Предназначено для студентов всех форм обучения, изучающих курс «Основы теории управления»Содержание
Введение
Обобщённая структура системы управления
Контрольные вопросы
Принципы управления
Принцип разомкнутого регулирования
Принцип компенсации возмущений
Принцип замкнутого управления
Принцип комбинированного управления
Контрольные вопросы
Математическое описание систем управления
Методы получения математического описания САУ
Линейные математические модели
Примеры построения математических моделей
Контрольные вопросы
Математический аппарат анализа линейных САУ
Комплексные числа
Единичная ступенчатая функция
Единичная импульсная или δ(t)-функция
Преобразование Лапласа
Применение преобразования Лапласа к решению динамического уравнения линейной системы
Контрольные вопросы
Динамические характеристики системы управления
Переходная характеристика h(t)
Весовая функция w(t)
Частотные характеристики
Контрольные вопросы
Структурные схемы систем автоматического управления
Основные элементы структурных схем
Преобразование структурных схем
Правила преобразования структурных схем
Примеры преобразования структурных схем
Контрольные вопросы
Типовые динамические звенья
Пропорциональное звено
Апериодическое звено I-ого порядка
Апериодическое звено II-ого порядка
Колебательное звено
Интегрирующее звено
Дифференцирующее звено
Форсирующее звено I-ого порядка
Форсирующее звено II-ого порядка
Звено с чистым запаздыванием
Контрольные вопросы
Устойчивость систем автоматического управления
Алгебраический критерий устойчивости Гурвица
Частотный критерий устойчивости Найквиста
Контрольные вопросы
Библиографический список
