Учебное пособие. Издание второе. — Красноярск: САА, 1997. — 184 с.Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории автоматического управления регулирования. Изложены основы теории и проектирования линейных систем автоматического регулирования, приведены контрольные вопросы и задачи с ответами.
Для студентов специальности Системы Автоматического Управления (САУ) и инженеров.Введение
Сущность автоматического управления и способы классификации систем
Основные понятия и определения теории автоматического регулирования и управления
Классификация систем автоматического регулирования и управления
Основные устройства CAP
Контрольные вопросы и задачи к главе первой
Математическое описание автоматических систем управления
Уравнения САУ
Линеаризация
Преобразование Лапласа и его основные свойства
Передаточная функция звена
Типовые воздействия
Основные характеристики САУ
Типовые звенья и их характеристики
Контрольные вопросы и задачи к главе второй
Основные характеристики систем автоматического управления
Передаточные функции разомкнутой системы
Построение ЛЧХ разомкнутой одноконтурной системы
Составление и преобразование структурных схем САУ
Правила преобразования структурных схем
Передаточные функции и уравнения замкнутой системы
Передаточные функции многоконтурных систем
Частотные характеристики замкнутой системы
Контрольные вопросы и задачи к главе третьей
Устойчивость линейных систем автоматического управления
Понятие устойчивости. Устойчивость невозмущенного движения по А.М. Ляпунову
Теоремы А.М. Ляпунова об устойчивости движения по первому приближению
Устойчивость линейных САУ
Алгебраические критерии
Критерий Гурвица
Частотные критерии устойчивости
Построение областей устойчивости в плоскости параметров системы
Д-разбиение по одному параметру
Д-разбиение по двум параметрам
Критерий Найквиста
Контрольные вопросы и задачи к главе четвертой
Методы оценки качества процессов управления
Общие положения
Точность САУ
Статическая САУ
Астатическая САУ первого порядка
Астатическая САУ второго порядка
Установившаяся ошибка при произвольном воздействии (коэффициенты ошибок)
Точность при гармоническом воздействии
Требования к показателям качества переходного процесса
Частотные оценки качества
Связь между переходной характеристикой h(t) и частотными характеристиками замкнутой САУ
Оценки качества по запасам устойчивости
Оценки качества по виду вещественной частотной характеристики
Использование показателя колебательности для оценки качества САУ
Интегральные оценки качества
Корневые оценки качества
Чувствительность САУ
Основные понятия функции чувствительности
Учет влияния изменения параметров на точность САУ
Частотный метод построения переходного процесса
Контрольные вопросы и задачи к главе пятой
Проектирование линейных САУ
