М.: Всесоюзный НИИ безопасности движения МВД СССР, 1979. - 51 с.
Изолированное и координированное управление. Критерии качества управления светофорной сигнализацией. Основные характеристики транспортного потока на перекрестке. Метод приближенного расчета цикла и фаз светофорного регулирования. Расчет длительности переходного интервала. Учет пешеходного движения при расчете цикла и фаз регулирования. Расчет на ЭВМ цикла и фаз светофорного регулирования
