Системы регулирования.
Структурная схема простейшей системы регулирования.
Основные термины и определения.
Классификация систем автоматического регулирования.
Требования к промышленным САР.
Классификация объектов управления.
Классификация приборов и средств автоматизации.
Первичные преобразователи. Датчики.
Исполнительные механизмы. Регулирующие органы.
Характеристики и свойства систем управления.
Методы описания свойств систем управления.
Статические характеристики.
Динамические характеристики.
Типовые звенья систем регулирования.
Передаточная функция.
Определение параметров переходных характеристик.
Типовые процессы регулирования.
Коэффициенты передачи элементов и блоков САР.
Устойчивость систем управления.
Показатели качества процесса управления.
Типы регуляторов. Законы регулирования.
Двухпозиционные регуляторы.
Трехпозиционные регуляторы.
Многопозиционные регуляторы.
П-, ПИ-, ПД-, ПИД-регуляторы.
Адаптивные регуляторы.
Выбор закона регулирования и типа регулятора.
Задача выбора закона управления и типа регулятора.
Определение динамических характеристик объекта регулирования.
Показатели качества процесса регулирования для непрерывных регуляторов.
Рекомендации по выбору закона регулирования и типа регулятора.
Направление действия регулятора, объекта регулирования и исполнительного механизма.
Основные положения и определения.
Согласование направления действия регулятора с объектом регулирования.
Выбор направления действия регулятора.
Методы настройки регуляторов.
Определение оптимальных настроек регуляторов.
Установка параметров регулирования без знания характеристик объекта.
Ручная установка параметров регулирования по переходной функции.
Рекомендации по проектированию и настройке систем регулирования.
Выбор параметра и канала регулирования.
Выбор периода квантования.
Регулирование при наличии шумов.
Способы увеличения точности регулирования двухпозиционных регуляторов.
