Конспект лекций для студентов специальности 210200 «Автоматизация технологических процессов и производств». Часть 1 – Екатеринбург: Изд-во УГГГА, 2004. – 53 с.Первая часть конспекта лекций посвящена теоретическим основам имитационного моделирования систем. Рассмотрены основные виды имитационных моделей: физические, масштабированные, аналоговые, математические, цифровые. Приведены главные подходы к созданию и использованию моделей. Дана последовательность решения задач при составлении математического описания систем, экспериментировании на моделях, использовании результатов моделирования. Приведены примеры моделей типовых динамических звеньев.
Особое внимание уделено возможности упрощения моделей сложных систем при обеспечении их необходимой точности.Введение
Имитационное моделирование систем
Общие положения
Определение понятия «модель»
Функции моделей
Классификация имитационных моделей
Недостатки имитационного моделирования
Структура имитационных моделей
Математическое моделирование систем
Общие положения
Классификация математических моделей
Основные этапы процесса математического моделирования
Формулирование проблемы
Введение допущений и ограничений
Формализация модели и исследование математической задачи .
Использование принципа декомпозиции
Адекватность и полезность моделей
Экспериментирование на модели и использование результатов
Аналоговое моделирование систем
Общие положения
Общий метод решения дифференциальных уравнений
Решение дифференциальных уравнений методом канонической формы
Решение дифференциальных уравнений методом вспомогательной переменной
Линейные решающие блоки АВМ
Масштабирование переменных
Цифровое моделирование систем
Численный метод Эйлера
Численный метод Рунге-Кутты
Цифровые модели типовых динамических звеньев
Список литературы
