Управление и инноватика в теплоэнергетике

Рассматриваются основы ТАУ и инноватики с позиций их применения для построения автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) в теплоэнергетике. Представленный материал охватывает способы математического описания элементов линейных динамических систем, в том числе автоматических систем регулирования (АСР), расчет и анализ их устойчивости, методы определения оптимальных настроечных параметров типовых линейных автоматических регуляторов, функционирующих в составе АСР. Приводятся также сведения о логических системах управления и практических методах наладки систем регулирования. В заключительной части пособия приводятся задачи, иллюстрирующие основные разделы ТАУ с примерами решений, а также вариант расчётного задания с рекомендациями по его выполнению. В приложениях для проведения расчётов приведены программы, составленные в среде Mathcad.