Конспект лекцій. - Донецьк: ДНТУ, 2002. -136 с.Наведені основні теоретичні положення навчального лекційного курсу Теорія автоматичного керування (для студентів спеціальності 7.090603), у яких розглянуті питання математичного опису систем автоматичного керування, оцінки стійкості та якості процесу керування цих систем, використання коригуючих засобів та методів їх синтезу
Призначені для студентів спеціальності "Електротехнічні системи електроспоживання".Основные задачи и принципы управления.
Общие понятия и определения.
Принципы управления и регулирования.
Принцип разомкнутого управления.
Принцип компенсации (управление по возмущению).
Принцип обратной связи. Регулирование по отклонению.
Режимы работы АС. Характеристика процесса управления.
Основные виды алгоритмов функционирования.
Алгоритмы управления. Основные законы управления.
Пропорциональный закон (П-регулирование).
Интегральный закон (И-регулирование).
Пропорционально-интегральный закон (ПИ-регулирование).
Пропорционально-дифференциальный закон (ПД-регулирование).
Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон (ПИД-регулирование).
Позиционное регулирование (релейное).
Виды систем автоматического регулирования.
Стабилизирующие, программные, следящие АС.
Автоматические системы прямого и непрямого регулирования.
Статические и астатические системы регулирования.
Линейные и нелинейные системы.
Непрерывные и дискретные АС.
Математическое описание элементов и систем управления.
Линеаризация уравнений звена.
Принцип суперпозиции.
Передаточная функция звена.
Передаточные функции типовых (элементарных) звеньев.
Позиционные звенья.
Интегрирующие звенья.
Дифференцирующие звенья.
Соединения звеньев и передаточные функции этих соединений.
Последовательное соединение.
Параллельное соединение.
Звенья с обратными связями.
Смешанное соединение звеньев.
Структурные преобразования систем.
Передаточные функции и дифференциальные уравнения замкнутых АС.
Частотные характеристики.
Воздействие периодических процессов на звено.
Переходные характеристики звена.
Типовые входные воздействия.
Переходные характеристики.
Определение реакции звена (системы) на входное воздействие с помощью переходных характеристик.
Устойчивость линейных автоматических систем.
Понятие устойчивости линейных АСУ.
Критерий устойчивости Гурвица.
Критерий устойчивости Михайлова.
Определение границ устойчивости.
Критерий устойчивости Найквиста.
Общая формулировка критерия Найквиста.
Частная формулировка Найквиста.
Особые случаи применения критерия Найквиста.
Использование АФЧХ.
Оценка качества переходного процесса (процессов управления).
Требования к качеству процесса управления. Показатели качества.
Критерии качества.
Точность при типовых воздействиях.
Постоянное ступенчатое воздействие.
Воздействие, изменяющиеся с постоянной скоростью.
Воздействие изменяется с постоянным ускорением.
Гармоническое (синусоидальное) воздействие.
Точность при медленно произвольно меняющихся воздействиях. Коэффициенты ошибок.
Определение запаса устойчивости и быстродействия по кривой переходного процесса.
Приближенная оценка качества переходного процесса по частотным характеристикам.
Приближенная оценка переходного процесса по вещественной частотной характеристике.
Определение запаса устойчивости и быстродействия по частотным характеристикам.
Определение запаса устойчивости и быстродействия по расположению корней характеристического уравнения.
Интегральные оценки качества.
Чувствительность систем регулирования.
Функции чувствительности временных характеристик.
Функции чувствительности частотных критериев качества.
Корректирующие устройства и методы их синтеза.
Эквивалентность корректирующих устройств.
Последовательные корректирующие устройства.
Параллельные корректирующие устройства.
Корректирующие устройства по внешнему воздействию.
Корректирующее устройство по задающему воздействию.
Корректирующие устройства по возмущению.
Неединичные главные обратные связи.
