Учебное пособие. — СПб.: Университет ИТМО, 2015. — 65 с.Учебное пособие является введением в организацию информационно-управляющих (ИУС), встраиваемых и киберфизических систем. В нем рассматриваются основные понятия и характеристики таких систем, элементная база, аппаратные и программные средства, используемые для построения ИУС, особенности реализации и программирования современных контроллеров ИУС.
Для подготовки бакалавров по направлению 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника», 09.03.04 «Программная инженерия».Содержание.
Введение.
Информационно-управляющие системы.
Управление реальными объектами.
Реальный масштаб времени.
Надежность.
Классификация ИУС.
Интеграция с объектом управления.
Степень распределенности системы управления.
Назначение системы управления.
Степень участия человека в процессе управления.
Другие способы классификации.
Функциональные элементы ИУС.
Требования к процессорам, применяемым в ИУС.
Микроконтроллеры.
Программируемые логические интегральные схемы.
Функциональные блоки микроконтроллеров и СнК.
Аппаратные прерывания.
Таймер.
Часы реального времени.
Сторожевой таймер.
Система контроля питания.
Тактовый генератор.
Средства понижения энергопотребления.
FLASH память.
Энергонезависимая конфигурационная память.
Контроллер прямого доступа к памяти.
Устройство захвата-сравнения.
Порт ввода-вывода.
Аппаратные интерфейсы ИУС.
Отладочные интерфейсы ИУС.
Встроенный загрузчик.
Конструктивные особенности ИУС.
Классы защиты по IP.
Температурный диапазон компонентов.
Защита от влажности и агрессивных сред.
Защита от механических воздействий.
Защита от электромагнитных помех.
Срок службы компонентов.
Литература.
