Конспект лекций. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2010. – 100 с.
Понятие «Электропривод».Структурная схема электропривода.
Функции электропривода и требования к нему.
Классификация электроприводов.
Основные направления развития электропривода.
Механика электропривода.Активные и реактивные моменты сопротивления.
Приведение к валу электродвигателя моментов
и сил сопротивления, моментов инерции и инерционных масс.
Механические характеристики исполнительных органов
и электродвигателей.
Уравнение движения электропривода.
Установившееся движение и устойчивость установившегося движения
электропривода.
Неустановившееся движение электропривода при постоянном
динамическом моменте.
Неустановившееся движение электропривода при линейной
зависимости моментов двигателя и исполнительного
органа от скорости.
Неустановившееся движение электропривода при произвольной
зависимости динамического момента от скорости.
Понятие о регулировании координат, режимах работы и системах управления электропривода.
Регулирование скорости электроприводов.
Регулирование тока и момента двигателей.
Регулирование положения электроприводов.
Режимы работы электроприводов.
Общие принципы построения систем управления
электроприводами.
Режим работы и характеристики электропривода с двигателем
постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ НВ).
Схема включения, режимы работы и статические характеристики
двигателя постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ НВ) .
Энергетические режимы работы ДПТ НВ.
Автоматическое управление ДПТ НВ при пуске и торможении
при питании его от сети.
Автоматический пуск ЭД в функции ЭДС.
Автоматический пуск ЭД в функции тока.
Автоматический пуск ЭД в функции времени.
Автоматический пуск и динамическое торможение ЭД.
Электромеханические переходные процессы при учете
индуктивности цепи якоря Lя.
Регулирование угловой скорости ДПТ НВ.
Регулирование угловой скорости путем введения добавочных
резисторов (сопротивлений) в цепь якоря.
Регулирование угловой скорости уменьшением магнитного потока.
Регулирование угловой скорости ДПТ НВ
путем изменения напряжения на якоре в системе Г-Д.
Регулирование угловой скорости ЭД в системе «Управляемый
тиристорный выпрямитель – ДПТ НВ».
Переходные процессы при изменении магнитного потока ДПТ НВ.
Регулирование координат электропривода в системе
источник тока – электродвигатель.
Электроприводы постоянного тока с двигателями последовательного
и смешанного возбуждения .Механические и электромеханические характеристики двигателей
постоянного тока последовательного возбуждения.
Тормозные режимы ДПТ ПВ.
Электропривод с двигателем постоянного тока смешанного возбуждения
ДПТ СВ.
Электроприводы с асинхронным двигателем.Механические характеристики асинхронных двигателей.
Электромеханические характеристики АД.
Определение КПД АД и АД.
Тормозные режимы АД.
Типовые схемы управления электроприводов с асинхронными
двигателями.
Регулирование координат асинхронного двигателя с помощью
резисторов .
Регулирование скорости асинхронного двигателя изменением
числа пар полюсов .
Регулирование координат электропривода с асинхронным двигателем
изменением напряжения.
Регулирование координат электропривода в системе преобразователь
частоты – двигатель.
Синхронные двигатели.Механические и угловые характеристики синхронного
двигателя (СД).
Схемы и способы пуска и торможения СД.
Компенсация коэффициента мощности (cosφ) .