В монографии изложены теоретические основы построения пассивной оптико-электронной системы определения параметров целей. Разработано математическое и алгоритмическое обеспечение для осуществления автоматического поиска изображений целей, их координат и параметров движения по цифровым изображениям с телевизионных и тепловизионных каналов разведки и наблюдения образцов бронетанкового вооружения.
Рекомендуется научным, научно-педагогическим работникам, аспирантам (адъюнктам) и специалистам, занимающимся разработкой различных оптико-электронных систем, средств наблюдения и целеуказания для модернизируемых и вновь разрабатываемых образцов вооружения и военной техники. А также может быть полезна курсантам военно-учебных заведений, выполняющим научные исследования в области совершенствования систем управления вооружением.
Author(s): А.В. Зубарь
Publisher: ОАБИИ
Year: 2018
Language: Russian
Pages: 189
City: Омск
ВВЕДЕНИЕ 1
5
Глава 1. ВЫБОР СПОСОБА ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ОБЪЕКТОВ 1
11
1.1. Угломерно-угломерный способ 1
11
1.2. Разностно-дальномерный способ 1
13
1.3. Угломерно-дальномерный способ определения координат 1
15
1.4. Способы определения координат объектов по их цифровым изображениям 1
27
Глава 2. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МОДЕЛИ ЦИФРОВОЙ ВИДЕОКАМЕРЫ 1
32
2.1. Существующая модель камеры 1
32
2.2. Расширенная математическая модель цифровой видеокамеры 1
35
Глава 3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ . . 1
55
3.1. Математическая модель измерительной системы из двух нормально расположенных камер 1
55
3.2. Математическая модель измерительной системы из двух нормально расположенных камер, закрытых защитным стеклом 1
61
3.3. Модель измерительной системы из двух произвольно расположенных камер с различными техническими данными 1
64
3.4. Определение других параметров объектов 1
71
Глава 4. АВТОМАТИЧЕСКОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЙ ИЗОБРАЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВ 1
79
4.1. Определение границ и положения области поиска 1
79
4.2. Поиск изображения интересующего объекта 1
111
4.3. Известные функции вычисления меры сходства изображений 1
130
4
Глава 5. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ПРИЦЕЛОВ ОБРАЗЦОВ БРОНЕТАНКОВОГО ВООРУЖЕНИЯ 1
138
5.1. Взаимное положение систем координат боевой машины и прицелов 1
138
5.2. Прицелы модульного типа 1
141
5.3. Прицелы перископического типа 1
151
Глава 6. ПОСТРОЕНИЕ ОТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ЦЕЛЕЙ В СОСТАВЕ СУО ОБРАЗЦА ВООРУЖЕНИЯ 1
164
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 1
177
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 1
180
