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自动控制原理与应用

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本书是高等职业学校 “自动控制原理”课程的规划教材。本着 “必需、够用”的原则，教材从工程技术 应用的角度，全面系统地介绍了自动控制理论基本分析和研究方法。内容包括：自动控制的基本概念，自动 控制的数学模型，ＭＡＴＬＡＢ仿真软件，时域分析法，频域分析法，自动控制系统性能分析以及控制系统的校 正等。全书将 ＭＡＴＬＡＢ仿真软件应用于自动控制理论分析，提高了学生对控制理论的理解，增强了高等职业 学校学生分析问题、解决问题的能力。

Author(s): 焦斌
Series: 高等职业学校电子信息类、电气控制类专业系列教材

Language: Chinese

目　　录
前　　言
第１章　自动控制系统概述
１．１　自动控制系统基础知识
１．２　自动控制的基本方式
１．３　自动控制系统的组成和分类
１．４　自动控制系统的性能要求
小　　结
习　　题
第２章　自动控制系统的数学模型
２．１　拉普拉斯变换及其运用
２．２　自动控制系统数学模型的建立
小　　结
习　　题
第３章　Ｍ ＡＴＬＡＢ 与ＳＩＭ ＵＬＩＮＫ 简介
３．１　ＭＡＴＬＡＢ语言
３．２　ＳＩＭＵＬＩＮＫ 建模与仿真
３．３　仿真实例
小　　结
习　　题
第４章　控制系统的时域分析
４．１　一阶系统的时域分析
４．２　二阶系统的时域分析
４．３　控制系统稳定性分析
４．４　ＭＡＴＬＡＢ在时域分析中的运用
４．５　根轨迹分析法
小　　结
习　　题
第５章　控制系统的频率分析
５．１　频率特性的基本概念
５．２　典型环节的频率特性
５．３　控制系统的开环频率特性
５．４　控制系统的稳定判据
５．５　系统的稳定裕量
小　　结
习　　题
第６章　自动控制系统的性能分析
６．１　自动控制系统的稳态性能分析
６．２　控制系统的动态性能分析
６．３　利用频率特性分析系统性能
小　　结
习　　题
第７章　自动控制系统控制器及其校正与设计
７．１　校正用的控制器
７．２　校正的基本规律
７．３　复合补偿
７．４　其他控制器
小　　结
习　　题
附录１　ＳＩＭ ＵＬＩＮＫ 基本模块介绍
附录２　ＭＡＴＬＡＢ控制系统工具箱函数介绍
参考文献