Микропроцессорные автоматические системы регулирования. Основы теории и элементы

Микропроцессорные автоматические системы регулирования. Основы теории и элементы КНИГИ ;НАУКА и УЧЕБА Автор:В. В. Солодовников, В. Г. Коньков, В. А. Суханов, О. В. Шевяков Название: Микропроцессорные автоматические системы регулирования. Основы теории и элементы Издательство: Высшая школа Год: 1991Формат: djvu Размер: 2.87Mb Для сайта: www.mirknig.comСодержание учебникаМикропроцессорные автоматические системы регулирования. Основы теории и элементыПредисловиеВведениеГлава 1. Понятие о дискретных системах1.1. Квантование непрерывного сигнала1.2. Модель импульсного элемента1.3. Особенности сигналов и элементов системы с микроЭВМГлава 2. z-преобразование2.1. Формула прямого дискретного преобразования Лапласа2.2. Вычисление дискретного преобразования Лапласа сигнала по его обычному преобразованию Лапласа2.3. Связь спектров дискретного и непрерывного сигналов2.4. Определение z-преобразования2.5. Связь преобразования Лапласа, дискретного преобразования Лапласа и z-преобразованияГлава 3. Передаточная функция дискретной системы3.1. Передаточная функция простейшей по структуре импульсной системы3.2. Передаточная функция произвольной импульсной системы3.3. Передаточная функция ЦВМ3.4. Преобразователь Д—НГлава 4. Анализ устойчивости дискретных систем4.1. z-аналог критерию устойчивости Михайлова4.2. z-аналог критерию устойчивости Найквиста—Михайлова4.3. z-аналоги аналитическим критериям устойчивостиГлава 5. Синтез дискретных систем5.1. Приближенный расчет последовательного корректирующего контура с помощью преобразования Лапласа5.2. Логарифмическая амплитудная и фазовая частотная характеристики (ЛАХ) импульсной системы5.3. Приближенный расчет последовательного корректирующего контура с помощью z- и w-преобразований5.4. Реализация корректирующего контура дискретной системы5.5. Дискретизированная модель линейной непрерывной системы в области времениГлава 6. Случайные процессы в импульсных системах6.1. Статистические характеристики импульсных сигналов6.2. Прохождение случайного сигнала через импульсную систему, представленную на рис. 6.16.3. Вычисление спектральной плотности импульсного сигнала по его корреляционной функцииГлава 7. Учет эффекта от квантования по уровню7.1. Модель системы с микроЭВМ с учетом квантования сигналов по уровню7.2. Учет эффекта от квантования по уровню методом гармонической линеаризации7.3. Статистический метод учета эффекта от квантования по уровню7.4. Учет влияния эффекта от квантования по уровню без учета квантования по времени методом фазовой плоскостиГлава 8. Микропроцессорные средства автоматики, их взаимосвязь с ЭВМ и технологией БИС8.1. Микропроцессоры и ЭВМ8.2. Микропроцессоры и технология БИС8.3. Области применения микропроцессорных средств8.4. Классификация и основные определения микропроцессорных средствГлава 9. Архитектура микропроцессора9.1. Способы представления информации для МП9.2. Типовые логические элементы и узлы МП и МПС9.3. Структурная схема и устройство однокристального МП9.4. Управление и синхронизация МП9.5. Система команд микропроцессораГлава 10. Память микропроцессорных автоматических систем10.1. Основные характеристики и классификация запоминающих устройств10.2. Сверхоперативные и оперативные запоминающие устройства10.3. Постоянные запоминающие устройства10.4. Запоминающие устройства с последовательным доступом (буферные и стековые ЗУ)Глава 11. Многокристальные микропроцессоры и микропрограммирование11.1. Секционированные МП11.2. Микропрограммное управление в МПАСГлава 12. Организация взаимодействия микропроцессора (МП) с внешней средой12.1. Интерфейс12.2. Порты ввода-вывода12.3. Обмен информацией между микропроцессором и внешней средой12.4. Аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразования12.5. Аналоговый микропроцессорГлава 13. Микропроцессорные комплекты интегральных микросхем13.1. Микропроцессорный комплект серии КР58013.2. Микропроцессорный комплект серии К58813.3. Микропроцессорные комплекты повышенного быстродействия (серии К589, КР1802, КР1804)13.4. Шестнадцатиразрядный МПК серий К1801/06/09Глава 14. Применение микроЭВМ в системах регулирования и управления14.1. Управляющие ЭВМ14.2. Использование микроЭВМ для оптимизации резки катаной заготовки ножницами14.3. Микроконтроллер для стабилизации антенны14.4. Система управления положением вторичного зеркала телескопа14.5. Прямое цифровое регулирование14.6. Проектирование цифрового микропроцессорного автопилота14.7. Пример расчета микроЭВМ14.8. Микропроцессор как универсальный регулятор14.9. Микропроцессор как основа нового поколения систем автоматизации14.10. Регулирующий микропроцессорный контролер Ремиконт Р-100 0 1 2 3 4 5