Дается систематическое изложение теории линейного оценивания (фильтрации, экстраполяции и интерполяции) процессов в непрерывных и дискретных стохастических системах на основе фильтров Калмана и их обобщений. Подробно излагается теория нелинейного условно оптимального (по Пугачеву) оценивания. Фильтры Калмана и Пугачева лежат в основе современных методов оперативной обработки информации. Для усвоения излагаемых методов приводятся необходимые сведения из теории стохастических систем и библиографические замечания, а также свыше 300 примеров и задач для упражнений.
Для математиков, физиков, специалистов в области информатики, радиотехники, теории управления и связи, радиолокации, навигационной аппаратуры. Может использоваться в учебном процессе высших учебных заведений при подготовке специалистов и магистров по направлению и специальности "Прикладная математика и информатика".
-релиз группы
-
Author(s): Синицын Игорь Николаевич
Publisher: Университетская книга, Логос
Year: 2006
Language: Russian
Commentary: Scan, Formatting: Pohorsky, 2009
Pages: 643
City: М.
Tags: Автоматизация;Теория автоматического управления (ТАУ);