Кемерово, 2005. - 155 с.Учебное пособие для студентов специальности 210200 «Автоматизация технологических процессов и производств».Исторические аспекты развития ТАУ (имена, события, факты)
Принципы автоматического регулирования
Основные понятия и определения курса ТАУ
Общая схема САР
Развернутая структурная схема САР по отклонению
Сведения об измерительных устройствах. Энтропия. Информация
Энтропия для дискретных систем
Энтропия для непрерывных систем
Расчет энтропии для непрерывной системы с нормальным
распределением технологического параметра
Расчет энтропии для непрерывной системы с равновероятным
законом распределения технологического параметра
Динамика элементов автоматики
Основные теоремы преобразования Лапласа
Типовые входные воздействия
Типовые выходные воздействия (реакции)
Дифференциальное уравнение динамики звеньев
Связь между передаточной функцией и временными выходными
характеристиками
Передаточные функции и частотные характеристики
Частотные характеристики
Типовые логарифмические характеристики
Звенья автоматики
Алгоритм анализа функционирования динамических звеньев
Инерционное звено нулевого порядка
Апериодическое звено первого порядка
Звенья второго порядка
Дифференцирующие звенья
Реальное интегрирующее звено (объект)
Объект с чистым или транспортным запаздыванием
Неминимально-фазовые звенья
Звенья, формирующие законы регулирования
Пропорционально-интегрирующее звено
Идеальное ПИ-звено (идеальный изодром)
Реальное ПИ-звено (реальный изодром)
Пропорционально-интегро-дифференцирующее звено
Идеальное ПИД-звено
Реальное ПИД-звено
Топологический метод анализа
Основные положения теории сигнальных графов
Особенности топологического метода анализа
Преобразование структурных схем и сигнальных графов
Анализ динамических систем в пространстве состояний
Метод определения переходной функции по вещественной частотной характеристике
Анализ устойчивости линейных систем
Критерии устойчивости
Критерий Гурвица
Критерий Рауса
Критерий Михайлова
Критерий Найквиста
Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам
Запас устойчивости
Выделение областей устойчивости
D-разбиение плоскости одного параметра
Оценка качества регулирования
Понятие и показатели качества регулирования
Влияние расположения нулей и полюсов передаточной функции на переходную характеристику
О взаимном расположении нулей и полюсов передаточной
функции и изображения внешнего воздействия
Оценка качества переходной характеристики по частотным характеристикам
Интегральные показатели качества
Список основных аббревиатур
