Учебное пособие. – Хабаровск: ДВГУПС, 2012. – 139 с.Главное внимание уделено применению математического аппарата для описания систем автоматического регулирования, оценке устойчивости и качества процесса регулирования в проектируемой системе, а также улучшения показателей качества процесса регулирования.
Предназначено для студентов 3–го курса дневного и 4–го курса заочного обучения, изучающих дисциплину "Теория систем автоматического управления".Введение.
Общие сведения о системах автоматического регулирования.
Основные задачи.
Понятие об автоматическом регулировании.
Разомкнутые и замкнутые системы.
Системы автоматической стабилизации.
Следящие системы.
Непрерывные и прерывистые системы.
Линейные и нелинейные системы автоматического регулирования.
Общий метод линеаризации.
Динамические звенья и их характеристики.
Передаточные функции динамических звеньев.
Временные характеристики звеньев.
Частотные характеристики звеньев.
Логарифмические частотные характеристики звеньев.
Безынерцинное звено.
Апериодическое звено первого порядка.
Апериодическое звено второго порядка.
Идеальное интегрирующее звено.
Инерционное интегрирующее звено.
Идеальное дифференцирующее звено.
Реальное дифференцирующее звено.
Неустойчивые звенья.
Составление и анализ исходных дифференциальных уравнений систем автоматического регулирования.
Общий метод составления уравнений.
Передаточные функции САР
Составление уравнений по типовым динамическим звеньям.
Устойчивость линейных систем автоматического регулирования.
Понятие устойчивости линейных систем.
Алгебраический критерий устойчивости.
Критерий устойчивости михайлова.
Определение устойчивости по логарифмическим характеристикам.
Построение кривой переходного процессав системе автоматического регулирования.
Классический метод.
Метод трапецеидальных вещественных характеристик.
Оценка качества регулирования.
Точность в типовых режимах.
Определение показателей качества регулирования по переходной характеристике.
Приближенная оценка вида переходного процесса по вещественной частотной характеристике.
Корневые методы оценки качества.
Частотные критерии качества.
Элементы синтеза систем автоматического регулирования.
Метод логарифмических амплитудных характеристик.
Синтез последовательного корректирующего устройства.
Нелинейные системы автоматического регулирования.
Методы исследования процессов в нелинейных системах.
Метод фазовой плоскости.
Заключение.
Библиографический список.
