Учебное пособие. — Автор, издательство, год, оригинальное название – не известны. — 145 с.Учебное пособие предназначено для студентов дневного и заочного обучения специальности Двигатели внутреннего сгорания, может быть полезно инженерам и научным работникам, занимающимся вопросами автоматического регулирования двигателей и управления ими
Оглавление
ВведениеКраткий исторический обзор развития автоматического регулирования
Задание для самостоятельной работыСтруктурные схемы САРч
Общие представления о функциональных и структурных схемах
Представление элементов регулирования и их характеристик
Об устойчивости элементов САР
Уравнение САР в общем виде
Анализ статики систем автоматического регулирования и синтез САР
Виды задач регулирования
Задача синтеза (анализа) САР
Задание для самостоятельной работыТерминология, характеристики, общие требования к САРч
Задание для самостоятельной работыСтатика объекта
Общее представление о статике системы
Характеристики объекта регулирования
Фактор устойчивости – определяющий параметр статики
Задание для самостоятельной работыКлассификация автоматических регуляторов частоты и схемные варианты исполнения
Классификация автоматических регуляторов частоты
Схемные решения применяемых на практике
Регуляторов
Задание для самостоятельной работыСтатика регулятора: схемы, параметры и характеристики
Восстанавливающая сила
Поддерживающая сила
Уравнение статики регулятора
Параметры регуляторов (ЧЭ) в статике
Порядок выбора основных размеров регулятора
Задание для самостоятельной работыДинамика двигателя как объекта ручного управления
Уравнение движения двигателя
Переходные процессы двигателя
Использование операторной формы записи для упрощения решения уравнения движения
Понятие «передаточная функция двигателя»
Задание для самостоятельной работыДинамика автоматических регуляторов скорости
Уравнение движения чувствительного элемента скорости
Переходные процессы чувствительного элемента скорости (регулятора прямого действия)
Понятие «передаточная функция регулятора»
Экспериментальное определение фактора торможения
Задание для самостоятельной работыДинамика системы автоматического регулирования скорости
Уравнение движения САРч
Переходные процессы САРч
Задание для самостоятельной работыУстойчивость системы автоматического регулирования скорости
Критерий устойчивости Рауза-Гурвица
Диаграмма устойчивости Вышнеградского
Критерий устойчивости Михайлова
Возможности исследования САРч при использовании передаточных функций элементов
Задание для самостоятельной работыУправление двигателями внутреннего сгорания
Общее представление о задачах управления
Общее представление о процессах управления
Эргатические системы управления объектами
Критерий оптимальности
Построение модели управления системой
Аспекты применения интеллектуальных двигателей
Задание для самостоятельной работы
Заключение
Библиографический список
