Пособие соответствует четвертой части базового курса «Основы расчета и проектирования следящих систем», читаемого студентам Ленинградского механического института по специальностям «Автоматический привод» и «Робототехнические системы» в седьмом и восьмом семестре, и состоит из трех разделов. Рассмотрены особенности нелинейных систем и методов их исследования. Изложены методы расчета свободных и вынужденных колебаний нелинейных следящих систем дифференциальными и частотными методами при гармонической линеаризации нелинейностей. Предложены методики анализа и синтеза нелинейных систем по точности в гармоническом режиме. Все расчетные методы иллюстрируются примерами.
Пособие предназначено для студентов, изучающих следящие системы и системы автоматического управления и может быть полезно инженерам, занятым расчетом и проектированием этих систем.
