Учебное пособие. - Уфа: изд. Уфимского нефтяного института, 1989, 136 стр.
Рассмотрены вопросы расчета настроек типовых регуляторов в одноконтурных автоматических системах управления по линейным стационарным моделям. Приводятся различные формы описания моделей динамики, даны характеристики типовых регуляторов. Рассмотрены критерии качества регулирования, описаны методики расчета по критерию оптимального модуля и заданной степени колебательности.
Содержание:
Основные характеристики АСР.
Структурная схема и характеристики одноконтурной АСР.
Типовые законы регулирования.
Модели объектов управления.
Критерии качества регулирования.
Прямые критерии качества.
Косвенные критерии качества.
Формирование критериев оптимальности для расчета настроек
Особенности задачи расчета настроек типовых регуляторов
Способы формирования критериев оптимальности
Типовые оптимальные переходные процессы
Расчет настроек по критерию оптимального модуля
Расчет настроек заданной степени колебательности
Пропорционально-интегральный регулятор
Пропорционально-дифференциальный регулятор
ПИД-регулятор
ПИД-регулятор Ремиконт Р-100
Литература
