Электронная версия
1.8. Построение, оптимизация и исследование моделей САР
с использованием современных программных средств - Рудный: Рудненский индустриальный институт, Казахстан, 2008.
Разработка систем автоматического управления основывается на построении, исследовании и доказательстве состоятельности моделей отдельных элементов САР, прежде всего объекта управления. Не имея достаточного опыта построения моделей САР, студенты пытаются построить модель всей САР сразу, что приводит к массовым ошибкам. Правильную полную модель САР можно получить лишь поэтапно, моделируя отдельные элементы и доказывая работоспособность этих моделей и их состоятельность, т. е. их способность соответствовать в некотором диапазоне параметров и внешних факторов реальному элементу.
Отправным моментом в создании модели является технология, т. е. описание работы объекта управления и требования технолога к тому, как объект должен себя вести в технологическом процессе. Отталкиваясь от технологии, проектировщик должен обоснованно выбрать из множества возможных управляемую, управляющую и возмущающую величины объекта управления проектируемой локальной САР, а затем построить его адекватную модель. Сложным объектом управляют несколько таких локальных САР, которые, в свою очередь, могут управляться системой управления более высокого уровня.
Ниже, на специально подобранных примерах простейших технологических объектов проводится построение, исследование и обоснование состоятельности их моделей с тем, чтобы добиться понимания студентом основных принципов и подходов в аналитическом, а прежде всего, в объектном моделировании. Рассматриваются частные модели смесителя, дозатора, сушильного агрегата и две модели бассейна.
