М.: Наука, 1980. — 401 с.Книга посвящена систематическому изложению теории самоорганизующихся систем управления и смежным вопросам, представляющим самостоятельный интерес
Она содержит строгие определения адаптации, обучения, самоорганизации, позволяющие, дать современную классификацию всему накопленному до настоящего времени материалу по теории самоорганизующихся управлений. Большая часть книги посвящена описанию алгоритмов самоорганизующегося управления в разнообразных детерминированных и стохастических задачах. Наряду с этим она содержит материал по оптимальному стохастическому оцениванию и фильтрации случайных процессов, идентификации, стохастической аппроксимации, случайному поиску, оптимальному стохастическому управлению и стохастической устойчивости.
