Author(s): Галошин А. И., Глумов И. Ф.
Publisher: Недра
Year: 1995
Language: Russian
Pages: 174
City: Москва
Обложка......Page 1
Введение ......Page 4
Морские исследования, обеспечиваемые гидроакустическими навигационными системами......Page 12
Типы гидроакустических навигационных систем ......Page 15
Общие сведения о гидроакустических маяках — опорных геодезических пунктах на морском дне ......Page 37
Физическая и математическая модели морской среды. Определение скорости распространения звука в море ......Page 45
Определение геодезических параметров в режиме “длинная база”......Page 58
Оценка точности определения геодезических параметров ......Page 63
Эффективная скорость звука. Определение геодезических параметров в реальном масштабе времени ......Page 73
Калибровка одиночного подводного геодезического пункта ......Page 76
Калибровка двух подводных геодезических пунктов при пересечении базиса между ними ......Page 82
Калибровка двух подводных геодезических пунктов, не требующая обязательного пересечения базиса ......Page 88
Совместная калибровка трех подводных геодезических пунктов ......Page 95
Совместная калибровка четырех подводных геодезических пунктов......Page 107
Абсолютная привязка подводных геодезических пунктов ......Page 117
Определение положения судна по наклонным расстояниям от судна до подводных геодезических пунктов. Коррелатный способ уравнивания. Оценка точности ......Page 124
Параметрический способ уравнивания при определении положения судна по подводным геодезическим пунктам методом гидроакустической трилатерации ......Page 130
Рекуррентные формулы уравнивания коррелатным способом ......Page 132
Рекуррентные формулы параметрического способа уравнивания ......Page 134
Примеры применения рекуррентных формул при определении координат судна и подводных геодезических пунктов ......Page 137
Определение координат судна и уточнение координат подводных геодезических пунктов при ненадежной априорной информации о положении судна ......Page 149
Определение координат судна по трем подводным геодезическим пунктам с уточнением их координат ......Page 156
Определение положения судна и подводного аппарата с учетом разновременности прихода ответных сигналов от маяков-ответчиков (подводных геодезических пунктов) ......Page 158
Определение вектора суммарного сноса судна по подводным геодезическим пунктам. Уточнение ориентировки подводного геодезического построения ......Page 164
Список литературы ......Page 169
Оглавление ......Page 174
