В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно рассмотрен метод пространства состояний. С необходимой степенью глубины приведены разделы статистической динамики линейных и нелинейных систем и описаны методы фильтрации сигналов (фильтры Колмогорова-Винера, фильтры Калмана-Бьюси). Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ. Показана возрастающая роль функционально-аналитических методов, языка и результат тов функционального анализа.Отдельная глава посвящена изложению методов идентификации линейных и нелинейных объектов управления. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал.С достаточной полнотой изложен материал, связанный с описанием и анализом непрерывно-дискретных систем. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов,Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.СОДЕРЖАНИЕ (укороченное)ГЛАВА 1. ЛИНЕЙНЫЕ ОДНОМЕРНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ, ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ, УСТОЙЧИВОСТЬ, ТОЧНОСТЬ ОТРАБОТКИ СИГНАЛОВ 1.1. Системы автоматического управления: основные понятия, цели и принципы управления, оператор системы 1.2. Математическое описание линейных стационарных систем: передаточная функция системы1.3. Переходный (динамический) и установившийся (статический) режимы работы системы; переходная характеристика системы1.4. Математическое описание линейных стационарных систем: импульсная переходная функция системы1.5. Математическое описание линейных стационарных систем: частотные характеристики системы1.6. Элементарные звенья стационарных систем и их динамические характеристики1.7. Некоторые выводы, основанные на анализе частотной и временной форм описания систем1.8. Передаточные функции, импульсные переходные функции, частотные характеристики систем с распределенными параметрами и с запаздыванием1.9. Исследование линейных стационарных систем автоматического управления: постановка задачи1.10. Устойчивость линейных стационарных одномерных систем. Необходимые и достаточные условия1.11. Алгебраические критерии устойчивости 1.12. Методы исследования точности работы систем в установившемся режиме ГЛАВА 2. ЛИНЕЙНЫЕ ОДНОМЕРНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ НЕСТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ, ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ, УСТОЙЧИВОСТЬ 2.1. Математическое описание одномерных линейных нестационарных систем с помощью импульсных переходных функций 2.2. ИПФ простейших звеньев и их соединений2.3. Описание и исследование ЛНС с помощью преобразования Лапласа и Фурье 2.4. Описание линейных стационарных и нестационарных систем с помощью преобразования Лапласа (сравнительный анализ)2.5. УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ (ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ) ГЛАВА 3. МЕТОД ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 3.1. Описание линейных систем автоматического управления в нормальной форме3.2. Фундаментальная система. Свободные колебания в стационарных и нестационарных системах3.3 Фундаментальная матрица. Вынужденные колебания в стационарных и нестационарных системах; векторно-матричный интеграл Коши3.4. Применение преобразования Лапласа к описанию многомерных стационарных систем. Передаточные функцииГЛАВА 4. НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ: МОДЕЛИ, УСТОЙЧИВОСТЬ, ПЕРИОДИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ, РАСЧЕТ ВЫХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ 4.1. Описание основных моделей4.2. Устойчивость и функции Ляпунова4.3. устойчивость линеаризованных систем4.4. Задача об абсолютной устойчивости4.5. Метод априорных интегральных оценок и частотные критерии4.6. Обобщение задачи об абсолютной устойчивости4.7. Связь метода Ляпунова с частотными методами4.8. Интегральные оценки4.9. Периодические движения и автоколебания4.10. Метод гармонического баланса4.11. Метод степенных преобразований 4.12. Метод функциональных рядов математического описания и исследования класса нелинейных систем 4.13. Методы линеаризации математических моделей систем автоматического управления ГЛАВА 5. ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: СТАТИСТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И ОПТИМАЛЬНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ 5.1. Примеры систем, работающих при случайных воздействиях5.2. Случайная функция и ее вероятностное описание 5.3. Статистический анализ одномерных линейных систем с использованием импульсных переходных функций (анализ во временной области)5.4. Статистический анализ одномерных линейных систем с использованием передаточных функций (анализ в частотной области)5.5. Алгоритмы анализа динамической точности линейных автоматических систем5.6. Статистический анализ линейных систем, основанный на описании в пространстве состоянийГЛАВА 6. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ 6.1. Особенности преобразования случайных процессов нелинейными элементами и системами6.2. Статистический анализ нелинейных систем, описываемых функциональными рядами Вольтерра6.3. Метод статистической линеаризации вероятностного анализа нелинейных систем6.4. Численно-спектральный метод статистического анализа нелинейных нестационарных автоматических систем6.5. Вероятностное исследование нелинейных нестационарных систем методом статистических испытанийГЛАВА 7. МЕТОДЫ СИНТЕЗА СТАТИСТИЧЕСКИ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 7.1. Фильтры с заданной структурой (параметрическая оптимизация)7.2. Фильтры Колмогорова–Винера7.3. Оптимальное оценивание состояния 7.4. Статистический синтез оптимальных нелинейных систем, описываемых функционалами Вольтерра 7.5. Оптимизация нелинейных систем при случайных воздействиях с использованием статистической линеаризацииГЛАВА 8. МЕТОД МАТРИЧНЫХ ОПЕРАТОРОВ ЧИСЛЕННО-АНАЛИТИЧЕСКОГО РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ДЕТЕРМИНИРОВАННОГО АНАЛИЗА И СТАТИСТИЧЕСКОЙ ДИНАМИКИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 8.1. Описание нестационарных систем с помощью операторов интегрирования, дифференцирования и умножения8.2. Матричные операторы интегрирования, дифференцирования и умножения 8.3. Численная реализация методов расчета матричных операторов интегрирования, умножения на функцию и дифференцирования в конкретных ортогональных базисах 8.4. Методы расчета матричных операторов (спектральных характеристик) замкнутых нестационарных скалярных линейных систем8.5. Метод расчета матричных операторов систем в пространстве состояний с использованием матричных операторов дифференцирования и умножения8.6. Метод расчета матричных операторов систем с помощью матричных операторов интегрирования и умножения8.7. Построение математической модели линейной нестационарной системы управления методом матричного представления интегрального оператора в ортогональном базисе (общий подход)8.8. Алгоритм расчета выходных сигналов линейных нестационарных систем при детерминированных входных воздействиях (детерминированный анализ)8.9. Алгоритм расчета корреляционных функций и дисперсий выходных сигналов линейных нестационарных систем (статистический анализ)8.10. Алгоритм детерминированного и статистического анализа САУ, поведение которых описывается дифференциальными уравнениями с полиномиальными коэффициентами8.11. Алгоритм детерминированного и статистического анализа САУ, поведение которых описывается дифференциальными уравнениями с экспоненциальными коэффициентами8.12. Алгоритмы решения задачи оптимальной фильтрации нестационарных случайных процессов 8.13. Формирующие фильтры8.14. Решение обратных задач динамики методами конечномерной оптимизации 8.15. Реализация алгоритмов спектральных методов в среде пакета MATLAB8.16. Автоматизированное проектирование САУГЛАВА 9. ЛИНЕЙНЫЕ И НЕЛИНЕЙНЫЕ ОБЪЕКТЫ УПРАВЛЕНИЯ: ДЕТЕРМИНИРОВАННАЯ И СТАТИСТИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ 9.1. Проблема идентификации 9.2. Детерминированная идентификация линейных стационарных объектов, основанная на решении уравнения 1-го рода методом механических квадратур9.3. Детерминированная идентификация линейных объектов, основанная на решении уравнения 1-го рода спектральным методом9.4. Принципы статистической идентификации линейных стационарных объектов, основанные на решении интегрального уравнения Фредгольма1-го рода9.5. Описание и идентификация нелинейных систем методом Винера9.6. Оценка параметров нелинейных систем методами фильтрации9.7. Оценка параметров нелинейных объектов методом наименьших квадратов с использованием теории чувствительностиГЛАВА 10. ОПИСАНИЕ НЕПРЕРЫВНО-ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ С ПОМОЩЬЮ ИНТЕГРАЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ 10.1. Системные характеристики линейных динамических звеньев 10.2. Передаточные функции элементарных и типовых звеньев10.3. Характеристики соединений непрерывно-дискретных звеньев10.4. Уравнения для определения передаточных функцийГЛАВА 11. АНАЛИЗ НЕПРЕРЫВНО-ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ 11.1. Анализ непрерывно-дискретных систем при детерминированных воздействиях11.2. Метод расчёта непрерывно-дискретных систем при случайных воздействиях11.3. Непрерывно-дискретные системы с многократным синхронным прерыванием11.4. Анализ непрерывно-дискретных систем с особой точкой11.5. Системы с периодической коммутацией параметров11.6. Замечания об устойчивости непрерывно-дискретных системПРИЛОЖЕНИЯ Тома 1-й серии учебников "Методы классической и современной ТАУ"2000 года:Том 1 - Анализ и статистическая динамика САУ (текущая книга)Том 2 - Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управленияТом 3 - Методы современной ТАУ Тома 1-й серии учебников "Методы классической и современной ТАУ"2004 года:Том 1 - Математические модели, динамические характеристики и анализ САУТом 2 - Статистическая динамика и идентификация САУ Том 3 - Синтез регуляторов САУ Том 4 - Теория оптимизации САУТом 5 - Методы современной ТАУ Тэги: система управления, автоматическое управление.
Author(s): Егупов Н.Д.
Publisher: МГТУ им. Н.Э. Баумана
Year: 2000
Language: Russian
Commentary: 1146133637 оче
Pages: 748
Tags: Автоматизация;Теория автоматического управления (ТАУ);
ОБЩЕЕ ПРЕДИСЛОВИЕ К УЧЕБНИКУ ......Page 5
ПРЕДИСЛОВИЕ К 1-МУ ТОМУ ......Page 11
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ АББРЕВИАТУР ......Page 13
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ ......Page 16
1.1.1. Примеры систем автоматического управления ......Page 20
1.1.3. Типовая функциональная схема САУ. Классификация систем ......Page 30
1.1.4. Математические модели систем; оператор системы ......Page 32
1.2. Математическое описание линейных стационарных систем: передаточная функция системы ......Page 34
1.3. Переходный (динамический) и установившийся (статический) режимы работы системы; переходная характеристика системы ......Page 51
1.4. Математическое описание линейных стационарных систем: импульсная переходная функция системы ......Page 56
1.5. Математическое описание линейных стационарных систем: частотные характеристики системы ......Page 62
1.6. Элементарные звенья стационарных систем и их динамические характеристики ......Page 67
1.7. Некоторые выводы, основанные на анализе частотной и временной форм описания систем ......Page 82
1.8. Передаточные функции, импульсные переходные функции, частотные характеристики систем с распределенными параметрами и с запаздыванием ......Page 87
1.9. Исследование линейных стационарных систем автоматического управления: постановка задачи ......Page 92
1.10. Устойчивость линейных стационарных одномерных систем. Необходимые и достаточные условия ......Page 95
1.11.1. Критерий Рауса ......Page 100
1.11.2. Критерий Гурвица ......Page 101
1.11.3. Критерий Льенара – Шипара ......Page 104
1.12.1. Оценка точности работы системы для класса воздействий ......Page 107
1.12.2. Приближенное исследование точности работы системы в установившемся режиме ......Page 109
2.1.1. Дифференциальные уравнения систем ......Page 112
2.1.2. Понятие ИПФ ЛНС и ее основные свойства ......Page 115
2.2. ИПФ ПРОСТЕЙШИХ ЗВЕНЬЕВ И ИХ СОЕДИНЕНИЙ ......Page 125
2.2.1. ИПФ некоторых элементарных звеньев ......Page 126
2.2.2. ИПФ основных соединений ......Page 128
2.3. Описание и исследование ЛНС с помощью преобразования Лапласа и Фурье ......Page 132
2.3.1. Общее интегральное уравнение ЛНС ......Page 133
2.3.2. Понятие параметрической передаточной функции (ППФ) ......Page 135
2.3.3. Понятие параметрической частотной характеристики (ПЧХ) ......Page 137
2.3.4. Понятие нормальной и бичастотной передаточных функций ......Page 140
2.4. Описание линейных стационарных и нестационарных систем с помощью преобразования Лапласа (сравнительный анализ) ......Page 142
2.5. УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ (ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ) ......Page 146
2.5.1. Устойчивость ЛНС относительно начальных условий ......Page 147
2.5.2. Устойчивость ЛНС относительно управления ......Page 149
2.5.3. Устойчивость ЛНС на конечном интервале ......Page 150
2.5.4. Устойчивость на конечном интервале по отношению к начальным условиям ......Page 152
2.5.5. Устойчивость на конечном интервале по отношению к управлению ......Page 155
3.1. Описание линейных систем автоматического управления в нормальной форме ......Page 157
3.2. Фундаментальная система. Свободные колебания в стационарных и нестационарных системах ......Page 166
3.3 Фундаментальная матрица. Вынужденные колебания в стационарных и нестационарных системах; векторно-матричный интеграл Коши ......Page 173
3.4. Применение преобразования Лапласа к описанию многомерных стационарных систем. Передаточные функции ......Page 178
4.1. Описание основных моделей ......Page 187
4.2. Устойчивость и функции Ляпунова ......Page 189
4.3. устойчивость линеаризованных систем ......Page 191
4.4. Задача об абсолютной устойчивости ......Page 193
4.5. Метод априорных интегральных оценок и частотные критерии ......Page 198
4.6. Обобщение задачи об абсолютной устойчивости ......Page 201
4.7. Связь метода Ляпунова с частотными методами ......Page 202
4.8. Интегральные оценки ......Page 204
4.9. Периодические движения и автоколебания ......Page 206
4.10. Метод гармонического баланса ......Page 211
4.11. Метод степенных преобразований ......Page 215
4.11.1. Степенное преобразование координат ......Page 216
4.11.2. Алгебра степенных преобразований ......Page 218
4.11.3. Иерархия моделей нелинейной системы управления ......Page 223
4.11.4. Анализ устойчивости нестационарных моделей ......Page 227
4.11.5. Сравнение с круговым критерием ......Page 230
4.11.6. Устойчивость неавтономных систем ......Page 232
4.11.7. Устойчивость дискретных систем ......Page 236
4.11.8. Квадратичные связи в стационарных системах ......Page 238
4.11.9. Критерий устойчивости стационарных систем ......Page 241
4.11.10. Сравнение с критерием Попова ......Page 244
4.11.11. Оценки качества ......Page 245
4.12.1. Общие положения ......Page 247
4.12.2. Описание нелинейных систем функциональными рядами Вольтерра ......Page 248
4.13. Методы линеаризации математических моделей систем автоматического управления ......Page 257
4.13.2. Линеаризация функциональных преобразователей ......Page 259
4.13.3. Линеаризация нелинейных дифференциальных уравнений ......Page 262
4.13.4. Линеаризация систем нелинейных дифференциальных уравнений ......Page 264
4.13.5. Линеаризация Ньютона – Канторовича ......Page 265
5.1. Примеры систем, работающих при случайных воздействиях ......Page 271
5.2.1. Одномерные законы распределения, математическое ожидание и дисперсия случайной функции X(t) ......Page 284
5.2.2. Двумерные законы распределения и корреляционная функция случайного процесса X(t) ......Page 294
5.2.3. Стационарные и эргодические случайные сигналы ......Page 302
5.2.4. Спектральная плотность стационарного случайного сигнала ......Page 307
5.3. Статистический анализ одномерных линейных систем с использованием импульсных переходных функций (анализ во временной области) ......Page 314
5.4. Статистический анализ одномерных линейных систем с использованием передаточных функций (анализ в частотной области) ......Page 320
5.5. Алгоритмы анализа динамической точности линейных автоматических систем ......Page 326
5.6. Статистический анализ линейных систем, основанный на описании в пространстве состояний ......Page 333
ГЛАВА 6. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ ......Page 340
6.1. Особенности преобразования случайных процессов нелинейными элементами и системами ......Page 341
6.2. Статистический анализ нелинейных систем, описываемых функциональными рядами Вольтерра ......Page 344
6.3. Метод статистической линеаризации вероятностного анализа нелинейных систем ......Page 354
6.4. Численно-спектральный метод статистического анализа нелинейных нестационарных автоматических систем ......Page 378
6.5. Вероятностное исследование нелинейных нестационарных систем методом статистических испытаний ......Page 383
ГЛАВА 7. МЕТОДЫ СИНТЕЗА СТАТИСТИЧЕСКИ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ......Page 391
7.1. Фильтры с заданной структурой (параметрическая оптимизация) ......Page 393
7.2. Фильтры Колмогорова – Винера ......Page 396
7.3. Оптимальное оценивание состояния ......Page 403
7.3.1. Вывод дисперсионного уравнения ......Page 404
7.3.2. Оптимальная линейная фильтрация по Калману ......Page 407
7.3.3. Уравнение оптимального фильтра ......Page 408
7.3.4. Нахождение оптимальной матричной функции коэффициентов фильтра ......Page 410
7.3.5. Вывод дисперсионного уравнения для оптимального фильтра ......Page 412
7.3.6. Обобщенный линейный фильтр Калмана – Бьюси ......Page 415
7.3.7. Оптимальная фильтрация при небелом (цветном) шуме ......Page 420
7.3.8. Оптимальный фильтр (наблюдатель) Калмана – Бьюси в системах управления ......Page 427
7.3.9. Установившиеся свойства оптимального фильтра Калмана – Бьюси ......Page 429
7.4.1. Интегральные уравнения, определяющие оптимальную систему ......Page 432
7.4.2. Синтез последовательного нелинейного корректирующего устройства ......Page 439
7.4.3. Синтез встречно-параллельного нелинейного корректирующего устройства ......Page 440
7.4.4. Техническая реализация нелинейных корректирующих устройств ......Page 444
7.5. Оптимизация нелинейных систем при случайных воздействиях с использованием статистической линеаризации ......Page 447
ГЛАВА 8. МЕТОД МАТРИЧНЫХ ОПЕРАТОРОВ ЧИСЛЕННО-АНАЛИТИЧЕСКОГО РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ДЕТЕРМИНИРОВАННОГО АНАЛИЗА И СТАТИСТИЧЕСКОЙ ДИНАМИКИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ......Page 452
8.1. Описание нестационарных систем с помощью операторов интегрирования, дифференцирования и умножения ......Page 456
8.2.1. Матричный оператор интегрирования для произвольного базиса ......Page 459
8.2.2. Матричный оператор умножения на функцию ......Page 460
8.2.3. Матричный оператор дифференцирования ......Page 462
8.3.1. Матричные операторы в базисе ортогональных полиномов Лежандра ......Page 463
8.3.2. Матричные операторы в базисе функций Уолша ......Page 468
8.3.3. Матричные операторы в базисе блочно-импульсных функций ......Page 475
8.4. Методы расчета матричных операторов (спектральных характеристик) замкнутых нестационарных скалярных линейных систем ......Page 480
8.5. Метод расчета матричных операторов систем в пространстве состояний с использованием матричных операторов дифференцирования и умножения ......Page 488
8.6. Метод расчета матричных операторов систем с помощью матричных операторов интегрирования и умножения ......Page 492
8.7. Построение математической модели линейной нестационарной системы управления методом матричного представления интегрального оператора в ортогональном базисе (общий подход) ......Page 496
8.8. Алгоритм расчета выходных сигналов линейных нестационарных систем при детерминированных входных воздействиях (детерминированный анализ) ......Page 500
8.9. Алгоритм расчета корреляционных функций и дисперсий выходных сигналов линейных нестационарных систем (статистический анализ) ......Page 501
8.10. Алгоритм детерминированного и статистического анализа САУ, поведение которых описывается дифференциальными уравнениями с полиномиальными коэффициентами ......Page 509
8.11. Алгоритм детерминированного и статистического анализа САУ, поведение которых описывается дифференциальными уравнениями с экспоненциальными коэффициентами ......Page 519
8.12.1. Алгоритм построения оптимального фильтра, основанный на решении уравнения Винера – Хопфа ......Page 526
8.13. Формирующие фильтры ......Page 531
8.14.1. Содержание обратных задач динамики и примеры их решения ......Page 536
8.14.2. Алгоритм построения программных управлений движением одного класса нелинейных динамических систем (задача Е.А. Барбашина) ......Page 539
8.14.3. Алгоритм решения задачи слежения: воспроизведение эталонной выходной вектор-функции ......Page 556
8.14.4. Алгоритм решения задачи слежения: воспроизведение эталонного вектора состояния ......Page 565
8.14.5. Алгоритм решения нестационарной задачи слежения ......Page 571
8.15. Реализация алгоритмов спектральных методов в среде пакета MATLAB ......Page 573
8.16. Автоматизированное проектирование САУ ......Page 582
9.1.1. Общие понятия ......Page 588
9.1.3. Классификация объектов, задач и методов идентификации ......Page 590
9.1.5. Подходы к решению задачи идентификации ......Page 591
9.2. Детерминированная идентификация линейных стационарных объектов, основанная на решении уравнения 1-го рода методом механических квадратур ......Page 594
9.3. Детерминированная идентификация линейных объектов, основанная на решении уравнения 1-го рода спектральным методом ......Page 601
9.4. Принципы статистической идентификации линейных стационарных объектов, основанные на решении интегрального уравнения Фредгольма1-го рода ......Page 606
9.5. Описание и идентификация нелинейных систем методом Винера ......Page 610
9.6. Оценка параметров нелинейных систем методами фильтрации ......Page 616
9.7. Оценка параметров нелинейных объектов методом наименьших квадратов с использованием теории чувствительности ......Page 622
ГЛАВА 10. ОПИСАНИЕ НЕПРЕРЫВНО-ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ С ПОМОЩЬЮ ИНТЕГРАЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ ......Page 626
10.1.1. Непрерывные системы ......Page 628
10.1.2. Дискретные системы ......Page 632
10.1.3. Непрерывно-дискретные системы ......Page 636
10.1.4. Дискретно-непрерывные системы ......Page 639
10.2. Передаточные функции элементарных и типовых звеньев ......Page 643
10.3. Характеристики соединений непрерывно-дискретных звеньев ......Page 647
10.4. Уравнения для определения передаточных функций ......Page 656
11.1. Анализ непрерывно-дискретных систем при детерминированных воздействиях ......Page 662
11.2. Метод расчёта непрерывно-дискретных систем при случайных воздействиях ......Page 668
11.3. Непрерывно-дискретные системы с многократным синхронным прерыванием ......Page 675
11.4. Анализ непрерывно-дискретных систем с особой точкой ......Page 682
11.5. Системы с периодической коммутацией параметров ......Page 685
11.6. Замечания об устойчивости непрерывно-дискретных систем ......Page 689
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. МНОГОМЕРНЫЕ ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ И ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ, ОПИСЫВАЕМЫХ ФУНКЦИОНАЛАМИ ВОЛЬТЕРРА ......Page 694
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. ЭЛЕМЕНТЫ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО АНАЛИЗА ......Page 700
ПРИЛОЖЕНИЕ 3. ОРТОНОРМИРОВАННЫЕ БАЗИСЫ ......Page 718
ПРИЛОЖЕНИЕ 4. ВЫЧИСЛЕНИЕ СТАНДАРТНОГО ИНТЕГРАЛА ......Page 722
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ ......Page 724
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ......Page 729
