Курс лекций по ТАУ. СПбГЭТУ "ЛЭТИ".Основные темы, изложенные в лекциях:
Основные понятия. Статические свойства САУ. Классификация САУ. Дифференциальные уравнения и передаточные функции линейных систем. Частотные и временные характеристики типовых звеньев САУ. Определение фазы по ЛАХ минимально-фазовой системы. Детализированные структурные схемы и сигнальные графы. Теорема Мейсена. Приближенное построение ЛЧХ параллельных соединений звеньев. Линеаризация уравнений динамических систем. Управляемая каноническая форма. Устойчивость линейных систем. Критерии устойчивости Гурвица, Найквиста. Качество САУ. Точность САУ. Синтез САУ. Системы подчиненного регулирования. Модальное управление.
