Конспект лекций. – Челябинск: ЮУрГУ, 2001 - 93 с.Содержание:
Введение
Общие принципы построения АСУ
Основные понятия и определения
Структура АСУ
Классификация АСУ
Методы математического описания линейных элементов АСУ
Особенности передаточных свойств элементов АСУ
Характеристики воздействий и сигналов в АСУ
Статические характеристики элементов
Динамические характеристики элементов АСУ
Обыкновенное дифференциальное уравнение
Временные характеристики
Передаточная функция
Частотные характеристики
Пример определения статических и динамических характеристик элемента АСУ
Характеристики и модели типовых динамических звеньев АСУ
Что такое типовые динамические звенья?
Классификация типовых динамических звеньев
Приближенные динамические модели инерционных статических объектов управления
Алгоритмические схемы замкнутых автоматических систем управления и характеристики их передаточных свойств
Пример составления алгоритмической схемы АСУ
Правила преобразования алгоритмических схем
Передаточные функции типовой одноконтурной АСУ
Типовые алгоритмы управления в линейных АСУ
Методы моделирования АСУ на ЦВМ
Анализ устойчивости линейных АСУ
Что такое устойчивость АСУ?
Общее математическое условие устойчивости
Критерии устойчивости АСУ
Области устойчивости АСУ
Влияние структуры и параметров АСУ на устойчивость
Оценка качества управления АСУ
Понятие и показатели качества управления АСУ
Показатели качества управления АСУ в статическом режиме
Показатели качества управления АСУ в установившемся динамическом режиме
Показатели качества управления АСУ в переходном режиме
Интегральные показатели качества управления АСУ
Синтез линейных АСУ
Основные понятия синтеза АСУ
Общие принципы синтеза алгоритмической структуры АСУ
Определение алгоритмической структуры и настроечных параметров регуляторов АСУ с инерционными статическими объектами управления
Синтез многоконтурной АСУ подчиненного регулирования
Список литературы
