Монография. — Київ. Національний транспортний університет, 2013. — 180 с.: іл. — ISBN 978-966-632-197-1.Монографія присвячена підвищенню керованості та стійкості руху автомобілів категорії М1 за рахунок раціонального вибору параметрів всеколісного керування.
Розглянуті різні електронні системи, направлені на безпечне керування автомобілем, у тому числі і всеколісне керування. Для визначення показників керованості та стійкості руху автомобілів із всеколісним керуванням була удосконалена його математична модель, відмінність якої полягає у врахуванні параметрів керуючих колісних модулів передньої та задньої осей.
Встановлено, що найбільше на показники стійкості та керованості руху автомобіля із всеколісним керуванням вливають: коефіцієнт жорсткості деталей рульового приводу, коефіцієнт в'язкого тертя, повздовжній нахил шворня або винос переднього керованого колеса, повздовжній нахил шворня або винос заднього керованого колеса, маса остова автомобіля, маса переднього ККМ, маса заднього ККМ, відстань від центру мас автомобіля до передньої осі, відстань від центру мас автомобіля до задньої осі автомобіля, коефіцієнт опору відведенню шин.
Монографія буде корисна студентам, аспірантам, працівникам автомобільної сфери при аналізі систем всеколісного керування та його впливу на керованість, стійкість і безпеку руху автомобілів категорії М1.
