М.: Издательство "Наука", Главная редакция физико-математической литературы, 1974. — 272 с.Некоторые вопросы теории скользящих режимов.
Уравнения скользящих режимов в разрывных системах.
Условия существования скользящего режима.
Обсуждение проблемы синтеза.
Скалярные задачи управления.
Управление свободным движением стационарных объектов.
Устойчивость в системах управления линейными стационарными объектами.
Управление свободным движением нестационарных объектов.
Управление вынужденным движением линейных объектов.
Векторные задачи управления.
Управление свободным движением линейных объектов.
Управление вынужденным движением объектов.
Инвариантные системы управления.
Применение скользящих режимов в задачах оптимизации.
Идентификация динамических объектов.
