Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen

This document was uploaded by one of our users. The uploader already confirmed that they had the permission to publish it. If you are author/publisher or own the copyright of this documents, please report to us by using this DMCA report form.

Simply click on the Download Book button.

Yes, Book downloads on Ebookily are 100% Free.

Sometimes the book is free on Amazon As well, so go ahead and hit "Search on Amazon"

Dieses Lehrbuch überzeugt durch seine Didaktik und Stoffauswahl.

Die Darstellung zielt auf ein tiefgründiges Verständnis dynamischer Systeme und Regelungsvorgänge, wobei mit Zeitbereichsbetrachtungen im Zustandsraum begonnen und erst danach zur Frequenzbereichsdarstellung übergegangen wird. Praktische Beispiele aus Elektrotechnik, Maschinenbau, Verfahrenstechnik und Verkehrstechnik illustrieren die Anwendung der behandelten Methoden und zeigen den fachübergreifenden Charakter der Regelungstechnik. Mit der Einführung in MATLAB (Release R2012a) wird der Anschluss an die rechnergestützte Arbeitsweise der Ingenieure hergestellt. Übungsaufgaben mit ausführlichen Lösungen dienen der Vertiefung des Stoffes.

Für die neunte Auflage wurden zahlreiche Abbildungen verbessert und die Beschreibung von MATLAB der aktuellen Version angepasst.

„Das Buch vermittelt in idealer Weise theoretisch begründetes Verständnis mit praktischen Gesichtspunkten und Beispielen aus verschiedenen Bereichen.“ Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Bernhard Lampe, Universität Rostock

„Das Buch wird von meinen Studenten und Doktoranden sehr geschätzt, weil es zum einen den Grundlagenstoff klar und vollständig bringt, zum anderen weiterführende Themen und Prinzipien in knapper und verständlicher Form ergänzt.“ Prof. Dr.-Ing. Boris Lohmann, Technische Universität München

Author(s): Jan Lunze (auth.)
Series: Springer-Lehrbuch
Publisher: Springer Berlin Heidelberg
Year: 2013

Language: German
Pages: XXVII 724 S. 301 Abb.
Tags: Control; Robotics and Automation

Front Matter....Pages 1-1
Zielstellung und theoretische Grundlagen der Regelungstechnik....Pages 1-19
Beispiele für technische und nichttechnische Regelungsaufgaben....Pages 21-40
Strukturelle Beschreibung dynamischer Systeme....Pages 41-56
Beschreibung linearer Systeme im Zeitbereich....Pages 57-120
Verhalten linearer Systeme....Pages 121-225
Beschreibung und Analyse linearer Systeme im Frequenzbereich....Pages 227-342
Der Regelkreis....Pages 343-403
Stabilität rückgekoppelter Systeme....Pages 405-461
Entwurf einschleifiger Regelkreise....Pages 463-473
Reglerentwurf anhand des PN-Bildes des geschlossenen Kreises....Pages 475-511
Reglerentwurf anhand der Frequenzkennlinie der offenen Kette....Pages 513-543
Weitere Entwurfsverfahren....Pages 545-571
Erweiterungen der Regelungsstruktur....Pages 573-586
Back Matter....Pages 15-15