В монографии изложены теоретические основы и даны практические рекомендации для создания элементов и управляющих устройств высокоточных систем автоматического управления.
В первых четырех главах рассматриваются прецизионные оптикомеханические системы и их математические модели, исследуются вопросы их управления и аппаратной реализации. Эти главы написаны В.Г. Выскубом. В пятой главе обсуждаются вопросы высокоэффективного синтеза вычислительных сред для систем управления различного назначения. Глава 5 и п. 6.1.4 написаны B.C. Шидловским. В шестой главе приведены применения высокоточного управления в навигационных системах и задачах анализа распределения рельефа поверхности нагруженного материала. Глава 6 написана В.И. Сырямкиным.
Для специалистов в области систем управления, может быть полезна для студентов, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся вопросами автоматического управления.
Author(s): Выскуб В.Г., Сырямкин В.И., Шидловский В.С.
Publisher: Издательство Томского государственного университета
Year: 2009
Language: Russian
Commentary: 18424
Pages: 299
Tags: Автоматизация;Теория автоматического управления (ТАУ);
Введение......Page 4
Вводные понятия......Page 5
Особенности прецизионных оптико-механических сканирующих систем......Page 6
Сравнительный анализ различных типов сканаторов......Page 14
Оптико-механические сканаторы с магнитоэлектрическим приводом и высокоточными измерителями перемещений и сканирующие системы на их основе......Page 23
Выводы......Page 34
Литература......Page 36
Математическая модель двумерного сканатора......Page 38
Учет упругих связей сканатора......Page 45
Динамические характеристики сканаторов с магнитоэлектрическим приводом......Page 52
Литература......Page 60
Основные особенности управления высокоточными оптико- механическими сканаторами с магнитоэлектрическим приводом......Page 61
Линеаризованная система управления сканатором и влияние нелинейностей ее элементов......Page 66
Применение методов оптимизации и адаптации в системах управления оптико-механическими сканаторами......Page 73
Применение компенсационных методов в системах управления сканаторами......Page 92
Многомерные сканирующие системы......Page 100
Выводы......Page 115
Литература......Page 116
Интерференционный измеритель перемещения......Page 118
Цифровые устройства сравнения систем управления сканаторами......Page 128
Устройства коррекции......Page 136
Устройства управления......Page 141
ЭВМ в сканирующих системах......Page 149
Выводы......Page 155
Литература......Page 156
Вводные понятия......Page 158
Обобщенные понятия автоматов......Page 159
Автомат Мили......Page 164
Автомат Мура......Page 168
Т-автомат......Page 173
Реализация Т-автомата в системе MatLab......Page 175
Программная реализация Т-автомата......Page 177
М-автомат......Page 184
Реализация М-автомата......Page 186
Операции взятия производных и интегрирования от булевых функций......Page 188
Общие сведения......Page 191
Базовый мультиплексор с двумя входами......Page 192
Мультиплексор с четырьмя входами......Page 194
Мультиплексор с восемью входами......Page 195
Преобразование параллельного кода в последовательный......Page 197
Формирование логической функции......Page 198
Пример использования четырех мультиплексоров с двумя входами (ИС 74ALS157/HC157)......Page 201
Демультиплексор с одним входом и восемью выходами......Page 202
Синхронизируемый демультиплексор......Page 206
Бинарная структурно-перестраиваемая система управления......Page 207
Литература......Page 212
Вводные понятия......Page 214
Обобщенная итерационная схема корреляционного алгоритма сравнения изображений различных размерностей и цветностей......Page 215
Корреляционное сравнение трёхмерных стереоизображений......Page 221
Использование в КЭНС структурно-перестраиваемых адаптивных алгоритмов на основе булевой алгебры......Page 223
Основы метрологии КЭНС......Page 226
Основы проектирования КЭНС......Page 228
Применение КЭНС......Page 230
Корреляционные системы технического зрения аналогового и аналого-цифрового типов сравнения двухмерных изображений......Page 233
Вводные понятия......Page 256
Автоматизированная система для измерения рельефа поверхности материалов......Page 258
Вводные понятия......Page 265
Оптические методы исследования усталостного разрушения на мезомасштабном уровне......Page 266
Методика исследований......Page 268
Результаты исследований нормированной энергии Фурье-спектра мощности......Page 270
Обсуждение результатов......Page 277
Обработка цветных изображений в оптико-телевизионных системах распознавания, навигации, технической и медицинской диагностики......Page 280
Автоматизация инфузионной техники......Page 289
Выводы......Page 291
Литература......Page 293
Заключение......Page 296
