М: МГТУ "СТАНКИН", 2004. — 360 с.Изложена тенденция перехода от механики к мехатронике; разработана концепция по-строения мехатронных модулей; представлена их структура и классификация; приведены основы проектирования и конструирования мехатронных модулей, а также отдельных их составляющих: преобразователей движения, тормозных и люфтовыбирающих механизмов, направляющих; изложена методика расчета точности различных преобразователей движения и определения погрешности выходного звена мехатронного модуля; даны основы надежности мехатронных модулей.Концепция построения механотронных модулей
Механотронные модули
Электродвигатели
Преобразователи движения
Податливость механотронных модулей
Люфтовыбирающие механизмы
Тормозные устройства
Направляющие
Кинематическая точность механотронных модулей
Информационные устройства
Надежность механотронных модулей
Приложения
Список литературы
