Лекции. - М.: МЭИ, 2006. - 57с.Содержание:Введение.
Основные понятия, термины и определения.
Технологический объект управления.
Понятие об управлении.
Системы управления, их виды.
Понятие об АСУТП
Основные функции и обеспечение АСУТП.Динамические системы. Способы математического описания.
Понятие о динамической системе (ДС).
Описание динамической системы (ДС) с помощью дифференциальных уравнений (ДУ).
Линеаризация дифференциальных уравнений.
Решение линейных дифференциальных уравнений с правой частью.
Временные характеристики линейных ДС (ЛДС).
Частотные характеристики ЛДС.Интегральные преобразования в ТАУ.
Интегралы свертки для входного воздействия x(t) произвольной формы.
Интегральное преобразование Лапласа. Передаточные функции.
Анализ ЛДС с применением интегральных преобразований Лапласа.Элементарные динамические звенья.
Общие сведения.
Пропорциональное звено (П-звено).
Интегрирующее звено (И-звено).
Апериодическое звено (А-звено).
Реальное дифференцирующее звено (РД-звено).
Запаздывающее звено (З-звено).Соединение элементарных динамических звеньев (ЭДЗ).
Общие сведения.
Параллельное соединение ЭДЗ.
Последовательное соединение ЭДЗ.
Встречно-параллельное соединение ЭДЗ.
Понятие о замкнутой и разомкнутой системах.Имитационное моделирование переходных процессов в ЛДС.
Замена дифференциального уравнения высокого порядка
на соединение элементарных звеньев.
Пример имитационного моделирования замкнутой АСРУстойчивость ЛДС.
Понятие об устойчивости.
Косвенные методы оценки устойчивости ЛДС.Оптимальный синтез АСР.
Понятие об оптимальной АСР.
Критерий оптимальности в АСР.
Ограничения на запас устойчивости.
Математическое описание промышленных объектов регулирования.
Типовые алгоритмы функционирования линейных регуляторов.
Основные сведения о нелинейных позиционных регуляторах.
Одноконтурные АСР с ПИ-регулятором.
